天津针轮摆线减速机

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2、摆线减速机传动比：

一级减速的传动比有：9，11，17，天津针轮摆线减速机，21，23，25，29，35，43，47，59，针轮摆线，71，87。

两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

三级减速的传动比有：5841-658530

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