RV-20E-121减速机供货商

减速机的噪音应该如何降低

1、减速机原材料的选用齿轮用材料主要有钢、铸铁、铜合金和非金属资料等。原材料的选用准则。耐磨性高，资料选用方面铸铁比钢具有可加工性好。减振性好，噪声低和成本低的优点，但需考虑其强度需满足使用要求。采用低碳合金钢可以减轻噪声和振动，钢的资料中。但在配对组合时，注意小齿轮的工作齿面硬度略高于大齿轮的工作齿面硬度。可以考虑采用不同资料的大小齿轮相啮合，满足强度的情况下，也可以达到降噪的目的

　　2、减速机齿轮参数的选用当中心距一定时，满足弯曲疲劳强度的前提下。应选用较多的齿数，这样可以提高重合度，RV-20E-121减速机供货商，使传动平稳，减小噪声。综合考虑强度方面的影响，采用较小压力角可以使运转噪声减小，通常取标准值20°。应优先考虑采用斜齿轮，当结构允许时。与直齿轮相比其振动和噪声都有很大程度的降低。一般要求螺旋角在8℃~20℃之间选用，设计时应尽可能提高齿轮的精度等级，高精度等级齿轮比低精度等级齿轮发生的噪声要小的多，用户可以接受的经济能力下。

减速机的端盖

减速机控制速度可以说是比较理想，这种装置经常会为各种类型的设备做减速工作，在装置上面有端盖不知道大家是否注意到，下面来说一下它的端盖。

　　1、减速机的端盖能够防止轴露出来。

　　2、端盖上有密封槽，镶嵌O型密封圈，并在接触部分涂上密封胶，起密封作用，防止漏油。

　　3、减速机的端盖的另有一种叫做透盖，即在输入轴和输出轴处的，输入轴和输出轴穿过此透盖，透盖中车有密封槽，安装唇形密封圈或其它形式的密封圈，有接触型和机械非接触型等类型，同样要做好密封。

　　减速机的端盖对于密封有着很关键的作用，相当于机械密封件，同时也能防止出现漏油现象，有了端盖，装置得到了良好的密封。也不用再去安装机械密封件了。

RV减速机为什么对机器人来说这么重要？

RV减速器作为工业机器人的关节，是机器人的重要组成部分，也是机器人的基本运动部件。

RV减速器主要由摆线齿轮、偏心轴、销齿壳等组成，结构紧凑，传动比高，振动小，噪音低。

以RV-E减速器为例，介绍了其工作原理。

RV-E减速器主要包括和第二部分

部分为正齿轮减速器输入轴，输入轴由正齿轮传动。

第二部分是差动齿轮减速器，正齿轮与曲轴相连，可在曲轴的偏心部分插入，齿轮齿条由曲轴安装。另外，齿条壳体内侧还有一个以上的销齿。

如果壳体固定转动正齿轮，齿轮齿条也偏心，如果曲轴在一周内转动，齿轮齿条将输出到减速器的第二部分。当轴固定时，壳侧成为输出端

RV减速器的技术难点在于需要保证传动扭矩大，对过载有较大的影响，保证了预期的使用寿命，从而确定了定位结构设计，使零件加工精度要求高，加工难度大。

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