厂商 :河南省磁磊键环保科技有限公司
河南 郑州- 主营产品:
兴之扬编码器码盘小编带您了解光电编码器按照电气输出形式分:
(1)增量型编码器:输出为周期性重复的信号,如方波或者正弦波脉冲。因此,可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。
(a)方波增量型编码器:是常用的编码器之一,通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出,如TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)和HTL(也称推挽输出或推拉输出)等,和开关型输出,如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。
(b)正余弦波增量型编码器:输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,通过计算正余弦的幅值可以的细分出微小的角度。
以光栅尺厂家透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间构成一个小视点θ,而且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎笔直的栅纹上,构成明暗相间的条纹。这种条纹称为'莫尔条纹'.严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相笔直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的间隔称为莫尔条纹的宽度,以W表明。
莫尔条纹W=ω/2*sin(θ/2)=ω/θ。[1]莫尔条纹具有以下特征:
(1)莫尔条纹的变化规律
两片金属光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹间隔。因为光的衍射与干与效果,莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)扩大效果
在金属光栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中,θ的单位为rad,W的单位为mm.因为倾角很小,sinθ很小,则W=ω/θ若ω=0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅扩大了100倍。
(3)均化差错效果
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用构成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,这样栅距之间的相邻差错就被均匀化了,了因为栅距不均匀、断裂等构成的差错。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有:微电机解算元件,光电元件,磁敏元件,电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接,或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量兴之扬较高,能够准确的反应电机的转子的机械位置,从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置,从而达到控制电机位置的目的。