台湾盘式减速机TTRV-E

薄型 低背隙滚柱减速机

TTRV-E Series系列（入力轴式）

此系列专为机械手臂开发.而TTRV拥有轻盈的机身.薄型的身长大大的减少机械手臂转动的惯性使其定位更加的精准。

*型式：TTRV-6E-TTRV-450E

*背隙: ≤1.0弧分

*减速比：1/57-1/360

*出力方式：轴转动or壳转动

*定额输出扭矩：72NM-4410NM

滚柱减速机特色：                                                                                   

7.激波径大.出力较高：由于激波规律的特性.滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大.因此容许传达转距也较高.

8.传动比大.结构紧凑：传动比为滚柱的个数.所以单段传动即可获得很大的传动比.出入力轴位于同一轴心线上.结构精简紧凑.和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比.体积显得轻盈.

9.多齿啮合.承载力大：双波结构同时啮合齿数可达50%.一般齿轮传动僅约1~2齿.因此承载力比相同条件的齿轮减速机合蜗轮减速机来的大

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