厂商 ：上海思越电子
上海- 主营产品：
- 航姿参考系统
- 动态倾角
- 基于RTKA差分系统
高精度及多参数公检法军警车辆和人员监控系统方案
一. 安装该系统的价值和意义
目前公检法军警等行业的车辆和人员只配备普通GPS，精度10-20米，在城市或峡谷等卫星信号不好的环境下精度更差。即使结合道路地图匹配，也只能定位到道路级别，若周边没有道路，地图匹配功能还不能使用。现在相关应用需要定位到更高的精度，同时精确获得车辆和人员的方向角度，有利于更好的监控、指挥调度和将来的取证调查。
目前监控中心只有现场的视频和2D示意图，若结合车辆和人员的高精度位置、高精度海拔高度、方向角、滚动角、俯仰角数据，监控中心可以用3D虚拟现实的画面表现出现场车辆和人员的3D精确位置、方向角度信息，获得更多现场信息、更加直观和逼真。
二. 系统简介
该系统包括现场车辆和人员的多参数采集监控终端、参考基准站、通讯系统、监控中心系统，可以实现高精度位置、速度、海拔高度、方向、姿态角度、车内外现场的音视频、温湿度等参数的实时传输。监控中心可实时显示车辆和人员参数、现场画面、以及现场3D虚拟场景，利用高科技手段提升执行任务和日常训练的效果。
三. 功能特点
3.1. 多参数监控，并支持更多参数的扩展；
3.2. 监控中心3D虚拟现实场景，效果更加逼真；
3.3. 采用北斗、GPS的多系统联合定位和定向，车辆定位精度高达3cm，方向精度达0.1°；
3.4. 定位数据以20Hz频率输出，实时性更好；
3.5. 结合惯导技术可在短时遮挡和信号失锁时继续定位定向和导航；
3.6. 20ns卫星精确授时，用于不同传感器信号间的精确同步；
3.7. 参考基准站差分信号可覆盖上百公里；
3.8. 支持特殊通讯频段和加密功能，保证数据的安全性；
3.9. 支持定制化服务，更好的满足客户需求。
四. 系统方案
4.1. 多参数采集监控终端
集成了北斗与GPS多系统高精度卫星定位、定向、音视频、陀螺、加速度计、气压、温湿度采集功能，以及通讯模块。终端可在断电的情况下，通过内置的电池继续工作。
1) 位置精度：±3cm；
2) 高度精度：±6cm；
3) 速度精度：±0.03米/秒；
4) 方向精度：±0.1°（基线2米）；
5) 横滚角精度：±2°；
6) 俯仰角精度：±2°；
7) 卫星授时精度：20ns；
8) 定位时间：冷启动：<50s ； 温启动：<30s ； 热启动：<15s ；信号重捕获 ：<2s；
9) 音视频：CIF:256kbps~1.5Mbps, HD1:600kbps~2.5Mbps；
10) 加速度传感器的主要技术指标 ：
a：量程：±2g
b：灵敏度：1.0mg
c：灵敏度校准误差：±1%
d：非线性：±1%FS
11) 陀螺的主要技术指标 ：
a：测量角速度：±500deg/s
b：分辨率：0.07 deg/s
c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec
d：线性度：±0.5%FS.
12) 温度测量：范围-35~80℃，误差±1℃；
13) 湿度测量：范围1%~98%（非凝结），误差±3%RH（25℃常湿30%-70%）；；
14) 本地存储：SD卡
15) 数据输出率：1-20Hz；
16) 数据接口：RS232 / 以太网口
4.2. 参考基准站
参考基准站提供精确的位置基准和差分数据给多参数采集监控终端，使多参数采集监控终端的精度达到厘米级。参考基准站需要固定安装，并连接专网或3G/4G网络以实现差分数据的广播。
安装时需要遵循以下原则，
1) 参考基准站的位置一般选择高处、空旷的位置，距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200 m；
2) 保证地平线15度以上没有遮挡，建议架设在场地范围内的最高处；
3) 距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200m；
4) 避开易产生振动的地带；
5) 须保证供电的稳定性，对于电子设备来说，电源不稳定显然会降低其使用寿命甚至可能造成损坏，建议采用UPS设备进行电源保护，防止电源突然中断、电压下陷和电压浪涌。
4.3. 通讯系统
可采用通讯专网，以及普通或特殊频段的3G/4G技术，数据通过加密方式传送，更加安全可靠。
4.4. 监控中心系统
可实时接收现场车辆的多参数数据，这些数据会实时驱动3D虚拟现实场景中对应的车辆和人员的运动和姿态，在大屏幕上显示相关参数、视频画面以及实时的3D虚拟现实场景。该3D虚拟现实场景可完整的展现现场状态，获得更多现场信息、更加直观和逼真，提升监控和指挥的效果。同时3D虚拟现实、现场视频都可以回放，结合存储的测量数据，可进行事后定量化的分析和改进。
