动态倾角测量仪厂家、批发、价格、电话

厂商：上海思越电子

上海

主营产品：
航姿参考系统
动态倾角
基于RTKA差分系统

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商品详细描述

3DM-VG200A动态倾角测量仪

3DM-VG200A动态倾角测量仪是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态、角速度、加速度。内部采用卡尔曼滤波进行多信息融合，并通过多项补偿保证测量精度。

图1 3DM-VG200A动态倾角测量仪外形

一、应用范围：

导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。

二、产品特点：

1、高性价比、体积小；

2、高可靠性和稳定性；

3、动态环境下±180°姿态输出（横滚、俯仰）；

4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.33 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s；

5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；

6、抗冲击、抗电磁干扰能力强。

三、性能指标

表1 3DM-VG200A 性能指标

性能指标		参数	单位
输出数据格式		姿态、角速率、加速度等
更新率		>100	Hz
启动时间		< 1	sec
姿态角	测量范围	±180	degree
	静态精度	0.1	degree
	动态精度	1.5	degree
陀螺仪	测量范围	± 300	°/s
	分辨率	0.007	°/s
	带宽	300	Hz
	零偏稳定性	0.007	°/s
	随机游走	2.4	°/s√Hz
	非线性	0.1	%
	非正交度	<0.5	degree
加速度计	测量范围	± 17	g
	分辨率	0.3	mg
	带宽	300	Hz
	零偏稳定性	0.2	mg
	随机游走	0.2	°/s√Hz
	非线性	0.1	%
	非正交度	<0.5	degree

表2 3DM-VG200A 绝对最大额定值

性能指标	参数	单位
供电电压	8.0 ~12.0	V
引脚电压范围	-0.3 ~5.25	V
结温	+125	?C

表3 3DM-VG200A电气特性

电气特性	最小	典型	最大	单位
供电电压	8.0		12.0	V
供电电流	60	100	120	mA
功耗	<600			mW

表4 3DM-VG200A物理特性

物理特性	参数		单位
尺寸	52x52x30(长x宽x高)		mm
重量	140		gram
规定温度范围	+25		?C
工作温度范围	-40	+85	?C
存储温度范围	-50	+85	?C

四、接口引脚定义

表5 3DM-VG200A 引脚定义

序号	名称	功能
1	+VCC	供电
2	RX	RS232-RXD
3	TX	RS232-TXD
4	GND	地
5	Shell	外壳

五、结构尺寸

图2 3DM-VG200A结构尺寸

六、通讯协议

1、数据输出及格式：

3DM-VG200A 采用标准串口RS232输出，波特率可以自由设定（共1-9档，包含常见波特率），默认设置115200（模式0），输出格式为：

表6 通讯协议

字节	类型	定义
0~3	unsigned char	#IMU 头字
4	unsigned char	状态(0- 1-
5~6	unsigned short	计时器（间隔时间）
7~8	short	横滚角
9~10	short	俯仰角
11~12	short	X轴陀螺角速率
13~14	short	Y轴陀螺角速率
15~16	short	Z轴陀螺角速率
17~18	short	X轴加速度
19~20	short	Y轴加速度
21~22	short	Z轴加速度
23~24	short	温度
25	unsigned char	校验和（0~24字节的异或和）

2、命令

1）SBAUD设置波特率命令

格式：SBAUD [波特率]（回车）

例：SBAUD 7（回车）为设置串口通讯波特率为115200,其ASCII码形式为:

53 42 41 55 44 20 37 0D 0A

表6 [波特率]值和具体波特率的对应表

1	2	3	4	5	6	7	8	9
4800	9600	19200	38400	56000	57600	115200	128000	256000

用该命令设置后，断电后重新上电后设置波特率生效，[波特率]值不在范围内无效。

2）SRATE设置更新率命令

格式：SRATE [更新率]（回车）

[更新率]值为010到200，代表10Hz到200Hz，必须由三位0~9的数构成，代表了更新频率值。

例：设定100Hz更新率，命令为：SRATE 100(回车)，其ASCII码形式为：

53 52 41 54 45 20 31 30 30 0D 0A

3）SCONT设置连续运行输出命令

格式：SCONT(回车)

输入该命令后将按照设定的更新率连续输出数据，更新率由SRATE命令设置，其ASCII码为：

53 43 4F 4E 54 0D 0A

4）SSTEP设置单步运行输出命令

格式：SSTEP(回车)

输入该命令后将单步输出数据，每次输入该命令只会输出一组数据，其ASCII码形式为：

53 53 54 45 50 0D 0A

5）SSAVE保存当前设置参数命令

格式：SSAVE(回车)

输入该命令后将保存当前所有参数，包括波特率、更新率、工作模式等。该命令作用后，重新上电将采用保存数据启动系统，其ASCII码形式为：

53 53 41 56 45 0D 0A

3、备注说明

1、如果设置参数后不使用保存命令SSAVE，设定后的参数不保存到flash中。如果设定后再输入保存命令，参数将保存在flash中，后续操作将按照最后一次保存设置运行；

2、SBAUD、SRATE设置命令和参数[波特率]、[更新率]和[模式]之间用一个空格(0x20)隔开。

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