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拉臂式垃圾车又称勾臂式垃圾车，车厢可卸式垃圾车。

  勾臂式垃圾车：主要便于城市垃圾收集运输，各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤该车是城市环卫美容美化的重要交通工具，经常得到社会环卫垃圾车招标活动的青揽。

  勾臂式垃圾车可方泛应用于城市街道学校等公共场所，一车可配备多处垃圾斗，整车带自卸功能，液压操作，方便倾倒。此车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日里可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前端的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。

  该车最主要的优点就是可一车配多斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运转，效率高，且箱体为密封式设计，更环保。