PhantomPremium1-0力反馈设备

厂商 :北京华控图形科技

山西 长治市
  • 主营产品:
  • 触觉力反馈遥操作机
  • 六自由度触觉力反馈遥
  • 触觉力反馈遥操作手术
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商品详细描述

Geomagic Sensable Phantom Premium 1.0 力反馈设备

产品概述


Geomagic Sensable Phantom Premium 1.0 力反馈设备

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前一代PHANTOM Premium模块可依各种研究计划的不同特殊需求,调整工作区域范围、强度及马力。针对1.0及1.5的模块,系统配备3自由度的位置测量功能。1.0A及1.5A通过平行插槽(EPP)接口链接到个人计算机。3.0 L则是通过PCI独立适配卡链接至计算机。可支持的平台包含Windows XP、2000、NT和RedHat Linux 7.2。

Premium 1.0设备可以提供大概为人的手腕绕腕部旋转的运动范围。Premium 1.0设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(倾斜、摇摆、偏航)进行测量。

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PHANTOM Premium 1.0 PHANTOM Premium 1.0具有6自由度输入和3个自由度输出。它提供5 x 7 x 10英寸(12.7 x 17.8 x 25.4厘米)的工作范围,或以使用者的手腕为中心,延伸至使用者的前臂皆为可侦测的移动范围。平行插槽(EPP)模块设计可帮助系统快速建构完成(须具备PCI插槽)。

 
 


应用范围

适用于虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化等诸多应用领域。

技术特征


 
  • PHANTOM Premium 1.0具有6自由度输入和3个自由度输出
  • Premium 1.0设备可以提供大概为人的手腕绕腕部旋转的运动范围
 


产品规格


 
规格 Geomagic Sensable Phantom Premium 1.0
位置分析: 860 dpi 0.03毫米
工作范围: 10 W x 7 H x 5 D inches 250 W x 180 H x 130 D mm
尺寸: 13 W x 10 D inches 330 W x 254 D mm
运动范围: 手腕弯曲所导致的手部运动
标称位置分辨率: 860 dpi 0.03 mm
摩擦阻力: 0.15盎司 0.04牛
最大输出力(标称位置): 1.9lbf. 8.5牛
连续输出力(标称位置): 0.3 lbf. 1.4牛
强度: 20 lbf in-1 3.5 N mm-1
惯性(末端连杆的质量): <0.17 lbm. <75克
反馈力方向: 3自由度(x、y、z)
位置检测: x, y, z (可选摇摆、倾斜、偏航)
接口: 支持并口
支持平台: 基于 Intel 的 PC
GHOST? SDK 兼容: Yes
OpenHaptics? Toolkit 兼容: Yes
 
400热线:400-605-6163 
手机:尉先生13051383333 QQ: 53976423 
     乔先生18611289160 QQ: 1660280172 
     张先生18611289150 QQ:1390949721 
E_mail:51659528@163.com
网址:www.4dhojin.com
地址:北京市北清路生命科学园北大博雅C-Center C座三层 
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