Omega.7六自由度触觉力反馈

Omega.7六自由度触觉力反馈力解决方案

Omega.7力反馈凭借其独特的主动抓取延伸功能，成为一款技术、多功能的触觉设备。 Omega.7力反馈的末端执行器涵盖了人类手部的自然运动范围，设计与双手控制的操作台兼容。 全重力补偿和无漂移校准相结合有助于提高用户的舒适度和准确性，专为对于性能和可靠性至关重要的苛刻应用而设计。

Omega.7提供七自由度主动力反馈，旋转感应和主动抓取，广泛适用于：
>医疗机器人和空间机器人
>微型和纳米机器人
>遥控操作台
>虚拟模拟
>训练系统
>研究

Omega.7 触觉力反馈特点：
Omega.7触觉设备具有一些独特的特性，使其成为最的多点触控触摸应用的。
积极把握
Omega.7提供了自由度作为抓握机制。
旋转感应
Omega.7具有旋转感应延伸，该延伸是完全重力补偿的，并且设计成避免来自由平移力产生的寄生扭矩的干扰。
质量
Omega.7的设计具有的性能 - 没有塑料部件用于设备的任何机械部件，以实现的可靠性和触觉质量。
准确性
传感器提供一次性无漂移校准。
刚度
由于其独特的平行运动学结构，Omega.7触觉装置具有的闭环刚度，可实现更鲜明的真实感。     
舒适 
主动重力补偿将Omega.7的用户疲劳降至。
安全
机载CPU实时监控速度，并且如果主机出现问题，则可以在触觉设备上实现电磁阻尼。

易于使用
Omega.7附带Force Dimension SDK，它提供了一种开发触觉应用程序的简单，灵活和强大的解决方案。 

Omega.7是上的桌面7自由度触觉设备。Omega.7建立在多功能的Omega.3基础上，具有高精度主动抓取功能和方向感应功能。 经过精细调整以显示的重力补偿，力反馈夹具提供非凡的触觉功能，可以与复杂的触觉应用进行交互。 机器人的航空航天和医疗行业使用，其高度人体工程学和独特的设计使Omega.7成为安全关键应用的设备。Omega.7有左手和右手配置可供选择，可以集成在双工作站设置中使用双手操作。

独特的设计理念
围绕其独特的平行运动学结构精心打造，Omega.x系列专为高性能而设计。 其的机械刚度与其实时USB 2.0控制器相结合，能够以4 KHz的速率渲染高接触力。 为了提供高触觉透明度，通过将被动部件和致动部件结合在一起，可以在平移和定位空间中保持的重力补偿。 每个系统都经过单独校准以确保可重复和的精度和性能。 其独特的运动学设计使omega.x基座能够适应各种可互换的末端执行器，以满足各种应用需求。

功能强大的SDK提供对触觉和机器人模式下所有设备的控制。 Haptics SDK提供了读取位置和在笛卡尔空间编程所需力的所有基本功能。 扩展这些基本功能，Robotics SDK通过引入一套的实时程序来控制设备的位置，从而利用了Haptic SDK。 SDK为多线程，多设备编程提供支持，并且可用于32位和64位版本的各种平台，包括Windows，Linux，Mac OS X和QNX。 将触觉和机器人功能组合到一个统一的框架中，开发人员可以在人员和机器之间创建强大的协作界面。

工作空间	平移	?160 x 110mm
	控制距离	25mm
	旋转	240 x 140 x 180°
力	解析力	12N
	控制力	± 8.0 N
解析度	解析精度	<0.01mm
	转动精度	0.09°
	控制精度	0.006mm
刚度	闭环	14.5 N / mm
设备尺寸	h×w×d	270×300×350mm
接口	刷新率	高达4KHZ
工作电压		110V - 240V
工作平台	微软	Windows
	Linux	所有版本
	Apple	macOS
	Blackberry	QNX
软件开发包		haptic SDK robotic SDK
结构		基于delta的并联动力学结构
		以手为中心的解耦旋转
		主动的重力补偿
校准		自动校准/无漂移
用户输入		力反馈可编程按钮
安全性		速率监控 电磁阻尼
可选择		左手/右手