MVN BIOMECH惯性动作捕捉系统是Xsens MVN惯性动作捕捉系统的拓展设备，专门针对生物力学研究人员的需要设计，增添了同步视频数据和正交视图等功能，还可对运动数据及传感器数据进行图形化显示。此外，MVN BIOMECH惯性动作捕捉系统的配套软件最新添加了C3D导出格式，其他导出格式还包括MVN、MVNX、BVH和FBX。
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17个MTx惯性运动传感器
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额外备份或固定装置
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无线传输(根据PC电脑而定)
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全身松紧魔术贴绑带
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舒适莱卡捕捉服，配嵌入连接线(可选)
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Prosilica GigE GS650以太网视频参照摄像头
MVN BIOMECH惯性动作捕捉系统软件
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直观的用户界面
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设置简单、快速
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实时可视化： a. 3D数字字符(多面视图，用户可调) b. 参照视频数据
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轻松记录3D运动数据
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图像功能可轻松浏览所有数据(点击、拖动既可浏览) 输出数据
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23段
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22关节
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身体重心
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直接惯性传感器数据
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可导出至
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.MVN(专有MVN数据)
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.MVNX(MVN开放式XML格式)
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.C3D(坐标3D)
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.BVH(BioVision分级数据)
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.FBX(FiLMBOX) 应用领域
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生物力学 a.研究 b.康复 c.步态分析 d.运动科学 e.体育训练 f.人类工程学
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3D角色动画(游戏、电影、电视、广告等)
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训练和模拟、现场活动
功能与特点
可以自由移动
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便携式提箱便于运输
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无线PC连接：最大150米(491英尺)测量范围
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无遮挡或视线限制
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可在任何场所使用：室外、办公室、实验室或模拟环境
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可在任何光线条件下使用
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简单易用
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设置时间短(≤15分钟)
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快速预定义传感器校准
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无需标记物标签
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C3D格式导出至分析软件
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FBX、BVH格式导出至动画软件
舒适度
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操作时间短
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校准简单
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固定带可以戴在普通衣服外
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捕捉服可以穿在普通衣服外
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精确数据
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高敏感MEMS惯性传感器可捕捉细微动作
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传感器融合算法确保高精度结果输出
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传感器可以牢固地固定在固定带或捕捉服上
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皮肤运动伪影极小
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抗电磁干扰
该产品是一款无摄像头便携式全身3D人体运动测量系统，采用了先进的软硬件设备，包括MEMS惯性传感器、高级软件、Xsens传感器融合算法、以及验证生物力学模型。测量结果具有极高的精确度，不受捕捉环境的影响，可以在实验室、滑雪场、甚至是天空中正常使用。
MVN BIOMECH的测量结果可以导出至多种软件中使用，新增添的C3D导出格式适用于生物力学领域的软件，读取更加方便。
C-Motion公司的Visual 3D软件应用 经过测试，MVN BIOMECH的C3D格式文件可以顺利导出至C-Motion公司的Visual 3D软件中使用。Visual3D不受硬件设备和标记物的影响。用户可以轻松植入标记物，创建模型。可以选择MVN BIOMECH的63标记物套装，可以完成全身3D动作分析。Visual3D软件的分析能力和对象体系结构使其成为临床评估、3D数据可视化、动作测量的理想解决方案，可用于医疗、体育动作、虚拟现实活动及其他应用领域。
MVN Studio专业版软件 订购Xsens的MVN BIOMECH，附送MVN Studio专业版软件。
MVN Studio专业版是一款动作捕捉软件，专门用于捕捉佩戴MVN捕捉服和固定带系统的对象的动作。
MVN BIOMECH人体模型
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MVN BIOMECH采用23段生物力学模型，配有22个关节。
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各关节通过六自由度关节松弛统计参数进行设定。
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先进的脊椎和肩膀模型，用于计算脊柱和肩胛骨的运动。
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体位缩放或用户指定的段位尺寸。
传感器至段位校准 有动画指示，可轻松校准。提供预期精确度反馈以及改进建议(必要时)。
使用预设延迟，工作人员可以在没有别人帮助的情况下独立完成校准。
基本校准
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持续时间<10秒
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只需要主体与脚长度作为输入
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姿势容易复制，适用于不同对象 高级校准
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每次10至30秒
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高级对象校准可以确定MTx的对齐特性和/或对象的尺寸注：对于小范围运动的对象也可进行校准 3D位移
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人体段位跳/跑加速双结合(不需要持久接触)
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位移误差约2%(无外部援助)
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高级外部接触模型可以探测出身体与外界的接触，可测量爬行、坐卧、侧翻等动作
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对外部连接点的全面控制
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可实现与辅助技术的融合
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电磁环境
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抗突发磁场干扰(约30秒)
干扰环境可视化提示 增添了KiC，在动态测量过程中，可以生成高精度的关节角度数据，不受时间和磁场干扰。
本地永久干扰 抗干扰性能强，性能只取决于动作和环境。
软组织伪影 降至约2度RMS，采用测量冗余和生物力学限制。
多人运动捕捉 一台电脑可最多捕捉四人动作。
固定件/对象跟踪 支持最多额外三个传感器
MVN Studio专业版软件功能
实时预览：
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3D视窗或独立面板中浏览3D角色
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身体重心
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生物力学模型
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同步视频数据，采用参照以太网摄像头
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同时录制/查看
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与视频参照同步播放以前录制的动作数据。
编辑地面水平(如爬楼梯)和接触点数据。
运动数据流
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将动作数据导出局域网(UDP)播放
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提供Motionbuilder 2009 -2010兼容客户端插件
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MVN Studio专业版支持客户端网络监视器
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MVN Studio数据速率
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39 Mb/分钟 @ 60赫兹
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66 Mb/分钟 @ 100赫兹
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79 Mb/分钟 @ 120赫兹
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参数输出
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运动学23段(位置、速度、加速度、角度、角速度和角加速度)。
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22个关节的3D关节角度
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身体重心
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出厂校准传感器数据
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角速度
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加速度
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角度
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磁场
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输出格式
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.MVN(专有MVN数据)
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.MVNX(MVN开放式XML格式)
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.C3D(坐标3D)
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.BVH(BioVision分级数据)
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.FBX(FiLMBOX)
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刷新速率
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内部刷新率120、100、80、60赫兹
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导出帧频率120、100、60、50、30、25、24赫兹
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推荐电脑系统
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操作系统：Windows XP(SP2)或Windows 7
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处理器：四核或更高(2.5 GHz或更快)4 GB内存
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图形卡：任何具有硬件加速的DirectX 9显卡
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USB端口：每个系统用2个USB集线器
额外软件 为了便于在不同软件中使用MVN数据，Xsens提供额外的软件包供用户购买。
MVN BIOMECH软件开发工具包
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可与定制应用软件轻松集成
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提供实时关节角度和身体部位的动态方向和位置数据，采用动态链接库(C接口)
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提供日常程序和角色定义程序校准界面
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可对预先录制的MVN文档进行后期处理
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MVN Studio融合引擎可以处理实时3D位置辅助输入
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时间码和遥控插件
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时间码按照MVN、MVNX(可选)、C3D和FBX格式保存
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在MVN Studio软件中对记录数据进行遥控
Motion Builder插件 可额外提供Motion Builder 2010 – 2012插件，可与MotionBuilder软件实时安装。
MVN Studio专业版软件中的“网络数据流”功能可以通过多个协议把数据导入至MotionBuilder等不同的应用软件中。点击即可进行实时预览。插件还提供了遥控界面，可传送多人骨架数据，并导入至MotionBuilder软件中进行编辑。
