Xsens-MTi-G微型集成GPS/AHRS

Xsens MTi-G微型集成GPS/AHRS惯性位置追踪器

产品概述


Xsens公司的MTi-G是一个集成GPS信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。


MTi-G为一款小型、轻质6自由度的测量设备，是用于（无人）驾驶系统和其他系统的优秀控制、导航和分析产品。MTi-G为以GPS为辅助、以MEMS为基础的姿态和航向参考系统（AHRS）和静态压力传感器。该产品体积小、重量轻、价格适中且使用便利，具有无可比拟的优势。
MTi-G是以GPS为辅助、以MEMS为基础的姿态和航向参考系统（AHRS）和静态压力传感器。该产品体积小、重量轻、价格适中且使用便利，具有无可比拟的优势。MTi-G在航空和汽车应用中相比传统的IMU和AHRS系统具有明显的竞争力。
传感器性能
 
转弯速度
加速度
磁场
静态压力
尺寸： 3轴 3轴 3轴 -
全量表（标准）： ±300度/秒 ± 50米/秒2 ± 750 mGauss 30-120 kPa
线性度： 0.1% FS 0.2% FS 0.2% FS 0.5% FS
偏置稳定性： 1度/秒 0.02米/秒2 0.1 mGauss 100 PA/yr
比例因子稳定性： - 0.03% 0.5% -
噪音： 0.05度/秒/√Hz 0.002米/秒2 /√Hz 0.5 mGauss 4 Pa/√Hz
对准误差： 0.1度 0.1度 0.1度 -
带宽： 40赫兹 30赫兹 10赫兹 -
最大更新率：
512赫兹 512赫兹 512赫兹 9赫兹
MTi-G 为弹性设计，可提供范围广泛的输出模式，另外还有特定应用场景的高级设置，能够最优化不同用途的传感器融合运算。
MTi-G配备机载姿态和航向参考系统（AHRS）及导航处理器。低能耗的数字信号处理器可运行实时Xsens传感器融合运算，提供无位移、增强GPS的3D导航数据。
此外，MTi-G还可提供相比普通GPS接收器更高更新率下的惯性和气压增强3D位置和速度数据，
MT 开发工具包
 新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTx测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。
特点
实时计算的增强GPA姿态/航向和惯性增强位置/速度数据
集成GPS克服普通IMU的不足
集成AHRS、GPS和静态压力传感器
机载DSP可运行传感器融合运算
高更新率(120 Hz)
温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
UTC 参考输出
 紧凑设计
紧凑式设计，坚固耐用
可轻松安装至任何系统（OEM）应用
重量轻、超低能耗
高性能 
MTi-G为结合了MEMS IMU、GPS和气压计的一款产品，而不仅仅是传感器组件。Xsens 的传感器融合运算中结合IMU、GPS和气压计信息，以评估最为精准的方位和可能的位置。由于这些信息的融合，结果将相比单纯来自IMU或GPS接收器的数据准确的多。例如，MTi-G可处理瞬时加速，这是任何AHRS使用重力作为参考估计横滚和仰俯的典型误差来源。松组合有两方面作用：短时内加速计二重积分，MTi-G即使在GPS短暂停止下还能能计算位置和速度。该产品还有多项改进，能够辅助IMU功能并提高GPS测量。
用户友好型
MTi-G为具有广泛应用性的传感器。由于适用范围的特定要求，MTi-G采用不同的滤波设置与限制应用于场景。其中包括应用与汽车和航空领域的场景。可启用系统随附的MT管理软件。
输出
3D 方位 (360°)
3D 位置和速度（惯性传感器辅助和未辅助）
3D 加速度、3D 转速、3D 磁场
典型的野外使用
应用领域：
航天领域
汽车
机器人水下设备
利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去
 
 
应用范围
适用于虚拟现实、生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、航天领域、仿真等诸多领域。
技术特征
 
实时计算的增强GPA姿态/航向和惯性增强位置/速度数据
集成GPS克服普通IMU的不足
集成AHRS、GPS和静态压力传感器
机载DSP可运行传感器融合运算
高更新率(120 Hz)
温度、3D失准和传感器交叉感应的独立校准
UTC 参考输出
 
产品规格
 
规格 Xsens MTI微型AHRS 惯性位置追踪器
技术规范
姿态和航向
静态精度(横滚/俯仰)： < 0.5度
静态精度(航向)1： <1度
动态精度2： 1°RMS
角分辨率3： 0.05度
动态范围
倾斜： ±90度
滚动/前行： ±180度
最大更新率
方向数据： 120 Hz
校准的传感器数据： 512 Hz
位置
精度位置： -SPS(2.5 m CEP)
最大更新率：
机载处理120赫兹
外部处理512赫兹
接口
数字接口： RS-232[(max. 921k6 bps)和USB(ext转换器)]
工作电压： 5 - 30V
功耗： 610 mW (普通) - 910 mW(最大)
界面选项 i/o： SyncOut, AnalogIn (2x)
GPS天线： SMA连接器，活性
最大操作范围
高度： 18 km
速度： 515 米/秒
环境温度: 操作范围4-40.... +85oC
指定性能: 操作范围40....+55oC
1在均匀磁场环境 2一个稳定的条件下Xsens传感器融合算法 31σ标准偏差角随机游走的零均值 4不结露环境
传感器规范
传感器性能 转弯速度 加速度 磁场 静态压力
尺寸 3轴 3轴 3轴 -
全量表（标准） ±300度/秒2 ± 50米/秒2 ± 750 mGauss 30-120 kPa
线性度 0.1% FS 0.2% FS 0.2% FS 0.5% FS
偏置稳定性5(1σ) 1度/秒 0.02米/秒2 0.1 mGauss 100 PA/yr
比例因子稳定性5(1σ) - 0.03% 0.5% -
噪音 0.05度/秒/√Hz 0.002米/秒2/√Hz 0.5mGauss(1σ) 4 Pa/√Hz (0.3 m/√Hz)
对准误差 0.1度 0.1度 0.1度 -
带宽 40赫兹 30赫兹 10赫兹 -
最大更新率 512赫兹 512赫兹 512赫兹 9赫兹
GPS
接收机类型: 50通道:L1频率、C / A码
GPS更新率: 4赫兹
启动时间(冷启动): 29秒
跟踪灵敏度： - 160 dBm
定时精度： 50 ns RMS
5偏差超过工作温度范围(1σ)
硬件规格
机壳
尺寸： 58x58x33 mm （宽x长x高）
重量： 68克
选项
满量程加速度 A## 满刻度转速 G##
5g (50 m/s?) A53 150 deg/s G15
18g (180 m/s?) A83 300 deg/s G35
  1200 deg/s G25
产品编号： MTi-G-28 A## G##
标准版本： MTi-G-28 A53 G35

400热线：400-605-6163
电话：010-51659528 53056942 53056945 
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