采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。

薄型、小巧 
中空结构 
高转矩、高刚性、高精度 
内置刚性性能优异的支撑装置 
具有多种控制功能的控制单元也已系列化

[用途] 
机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机 
机器人 : 旋转、关节驱动部 
半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 
液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动 
印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动

 

1.机型 : FHA-C系列 
2.型号 : 17、25、32、40 
3.版本符号 : C表示最新版本 
4.谐波驱动减速比 : 50、100、160 
5.编码器种类和分辨率 
 ? E250 : 相对位置编码器 2500p/r 
 ? S248 : 绝对位置编码器 2048p/r 
6.选购配件符号（详细情况，请咨询我公司或授权代理商） 
7.特殊规格（标准品不标SP

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 
*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。

                                                                                            尺寸表(单位 : mm)

*1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。
*2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。