KOTEC滚柱减速机

厂商 :东莞鑫强精密机电有限公司

广东 东莞
  • 主营产品:
  • 谐波减速机
  • 滑台模组
  • 机器人关节减速机
联系电话 :13622350809
商品详细描述

我們的榮耀
美國、台灣、大陸等多國發明專利
德國紐侖堡世界發明展金牌獎
1993 年全國發明展金頭腦獎
第五屆全國國家發明展銅牌獎
國立成功大學博士班論文標的
經濟部中小企業創新研究獎
公司沿革
現代機械設備的發展趨勢朝小型化、高出力、低噪音、高精密、高效率及壽命長的方向研究改良。
基於產業界對於自動化精密傳動機構的需求,發明人經多年的研究,終於在1991年研發出一種新型的活齒傳動機構 - 滾柱減速機,先後獲得全國發明展金頭腦獎、德國紐侖堡世界發明展金牌獎、經濟部中小企業創新研究獎、第五屆全國國家發明展銅牌獎及多國發明專利。
滾柱減速機符合現代齒輪傳動的三大技術 : 
硬齒面技術、功率分散技術及模組化生產技術,發明人乃集合在傳動界有生產,行銷及管理經驗的人士,共同組成 柯泰精機工業股份有限公司,將產品作規格化、標準化的生產。以我們專業化的研究及生產技術,能夠提供產業界體積小、高效率、高負荷及高傳動比的產品,並為自動化精密傳動機構提供最完善的服務。
減速機專業製造:
滾柱傳動減速機(最新型的齒差傳動系列)
精密級可搭配任何廠牌的伺服、同步、異步馬達。
背隙可控制在10分、6分、3分內。
一般級配套普通馬達20分以內耐操、耐衝、壽命長。

ROLADRIVE? 減速機的特色

展開
將滾輪波動傳動展開如上圖所示,當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5 嚙合, 滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動,滾柱3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內,滾輪齒輪被推而連續移動。
週而複始,不存在死點。 
並且滿足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關係。 
Tr 和 Tg 為 滾柱 3 和 滾柱 5 之個數。
激波
當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱 5 和激波器選用標準偏心圓時,其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律 (如上圖所示)。
輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後,一面以高速公轉,一面以低速自轉,自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形,因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。
組合
以上機構精巧組合如上圖所示,當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時, 尤其在傳動比較大狀況下,滾柱內向無法安置銷軸 5時, 通常將其置放於滾柱盤 3 上, 其輸出轉速仍然不變,全系統基本上為純滾動接觸,機械損失非常微小, 故可得極高之傳動效率。
1- 外滾輪
2- 針銷
3- 滾柱盤
4- 內滾柱
5- 銷軸
D1- 針齒節徑
D2- 激波直徑

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