Harmonic伺服执行元件厂家、批发、价格、电话

厂商：东莞鑫强精密机电有限公司

广东东莞

主营产品：
谐波减速机
滑台模组
机器人关节减速机

联系电话：13622350809

商品详细描述

伺服执行元件是将精密控制用零背隙的谐波减速机与伺服电动机优化组合而成的。扁平、中空轴结构的伺服执行元件被广泛应用于半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床等高尖端领域。 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。 交叉滚子轴承的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列，能同时承受来自各方向荷重。在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈 90 ° 的 V 形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。由于交叉滚子轴承承受负荷能力较强，其被广泛的运用于工业机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器等高尖端领域。

产品特点Ponit

中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！
Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

中空结构（最大中空直径φ65mm）
扁平结构（最大外径φ284mm、全长222mm）
*全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*根据本公司资料
转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式绝对位置编码器（依据Nikon格式）
使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

有多种型号可供选择

最大转矩图

型号Model

AC伺服执行元件

1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列

2.型号 : 20、25、32、40、58、65

3.版本符号

4.减速比（使用1/R的R来表述）

? 11 : 1/11
? 51 : 1/51
? 81 : 1/81
? 101 : 1/101
? 121 : 1/121
? 161 : 1/161

5.减速机种类
? SG : SHG系列

? HP : HPF系列

? CG : CSG系列

6.电动机版本符号
? A : 型号58、65
? B : 型号25、32、40

7.电动机尺寸

? 08 : 型号20? 09 : 型号25
? 12 : 型号32
? 15 : 型号40
? 21 : 型号58、65

8.制动
? A : 无制动
? B : 带制动

9.电动机电源电压
? 200 : 200V

10.编码器格式
? 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接

11.编码器种类、分辨率
? S17ｂ : 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转

12.编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和绝对位置原点的相位差
? A : 0 度

13.连接器规格
? C : 带标准连接器
? N : 无连接器

14.选购配件符号
? L : 接近原点＆终端限位传感器
? Y : 电缆线侧面引出

15.特殊规格
? 空白 : 标准品
? SP : 特殊规格品

AC伺服驱动器

1.机型 : AC伺服驱动器HA系列

2.机型 : AC伺服驱动器HA系列

3.额定输出电流 :

4.支持编码器 :

5.特殊规格 :

中继电缆线
包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”)
连接用连接器
用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
? 通用I/O指令类型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
? 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种
CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种
? 支持CC-Link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种
CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/
CC-Link分支连接器…4种
专用通讯软件（免费） : PSF-800
用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。

额定表Specification