平面机构实验台平面机构组合

 该实验台构思巧妙，机构拼接方面，实测数据可靠，能较好的完成从机构运动方案创新设计仿真、拼装到运动参数测试分析全过程。可培养学生对机构运动方案的创新设计，并自己动手大世界机构，研究机构的运动参数，了解传感器的安装调试、软件调试及数据的测试与分析，是培养学生掌握测试分析和实践动手能力的综合实验台。适用于机械原理、机械设计、机械创新设计等课程开设平面机构设计性、综合性和创新性实验，是构建开放性创新性实验室的重要设备之一。

实验项目：

1.平面机构组成原理的拼装机防真设计实验；

2.平面机构运动参数测试分析实验；

实验机构：

◎齿轮-对心滑块机构                         ◎滑块机构

◎齿轮-偏置滑块机构                         ◎摆动导杆-对心滑块构构

◎等速-等加等减速运动规律凸轮机构           ◎摆动导杆-偏置滑块机构

◎简谐运动规律凸轮机构                      ◎正弦机构

◎槽轮机构                                  ◎曲柄导杆-摇杆机构

◎曲柄摇杆-齿轮机构                         ◎齿轮-齿轮齿条机构（手动测试）

◎曲柄摆杆-齿轮机构

主要技术特点：

    1.该实验台可对学生进行

虚拟拼装和实物拼装两次训练，

能节省实物拼装用时。

2.该实验台主要有由机架、

步进电机、带传动装置和一个

零件存放箱组成，零件存放箱

内配备有可拼装十三种平面机

构的各种零部件。

3.本实验台采用步进电机

做机构的驱动装置，步进电机

稳定运动时，转速稳定而精准，是开环控制系统的理想驱动源。

4.该实验台配备了有清华大学、国防科技大学和公司联合研发的平面机构三维拼装仿真软件，能很好的支持虚拟仿真实验与运动参数的测试分析。

主要配置及技术参数：

◎步进电机一台额定转矩6N.m；转速n=0-100r∕min；

◎磁敏角位移传感器1个0-5V连接；线性误差﹤0.5%；

◎平面机构测控驱动掉速盒一个；

◎零件存放箱1个；

◎专用虚拟软件光盘1张；

◎专用测试分析软件光盘1张；

◎实验台机架数量：1个外形尺寸1200×350×650mm。