厂商 ：山东济南科亚电子科技有限公司
山东 济南市- 主营产品：
- 直流脉宽调速器
- 直流伺服电机
- 直流无刷电机
联系电话 ：18660804140
商品详细描述
外部模拟量控制方式与连接：见图7
警告
控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。
为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超
过0.5m时，请使用屏蔽线缆。
1、功能控制信号模拟开关量的连接
采用光耦或集电极开路方式控制：
图7
2、速度控制模拟量的连接见图8
图8
8
十一、可调电位器的功能介绍与设置：
示意图：见图9
图9
1、ACCEL (软启动时间设定):
调整该电位器“ACCEL”可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（即
上升时间，设定时间在0．2—20秒内可调）。见图10
注：此电位器逆时针方向调整为减少软启动时间，顺时针调整为增加软启动时间
图10
2、DECEL （软停止时间设定）
调整该电位器DECEL可以确定电机从最高速度下降到最低转速的下降斜率（即
下降时间，设定时间在0．2—20秒内可调）。见图11
注：此电位器逆时针方向调整为减少软停止时间，顺时针调整为增加软停止时间
图11
3、FWD MAX SP (正向最大转速设定):
9
调整此电位器“FWD MAX SP”可以设定电机在正向运转时最高理想转速（也
可用此功能来限制电机的最高转速），顺时针调整正向转速升高。
4、REV MAX SP (反向最大转速设定):
调整此电位器“REVMAX SP”可以设定电机在反向运转时最高理想转速（也
可用此功能来限制电机的最高转速），顺时针调整反向转速升高。
5、REGEN CL (再生制动电流设定):
调整此电位器“REGEN CL”可限制最大制动电枢电流（即刹车时间），制
动电流的大小决定于刹车的效果，顺时针调整再生制动电流增加。
6、IR COMP (转矩补偿设定):
调整此电位器“IR COMP”可使电机工作在不同负载的情况下，使其转速保
持恒定（此功能在出厂时，一般设置为0补偿），顺时针调整正为增加转矩补
偿。
可采用下面的步骤实现力矩补偿的重新校对：
A. 设置IR COMP 到最小（逆时针旋满）。
B. 旋转外部调速给定电位器，直到电机中速运转（例如，1800转电机的中
速是900转）。可用手持转速表测量电机转速。
C. 给电机加载到电枢的额定电流值。这时电机的转速将下降。
D. 保持电机的额定电流负载，调整“IR COMP”电位器直到电机的转速达
到空载时900转为止，
E. 解除电机负载，
注：如电机在空载时转速稳定，而加载后转速升高或出现震荡时，说明“IR
COMP”电位器调整过大（补偿过大），
如加载后转速降低，则说明“IR COMP”电位器调整过小（补偿过小）
7、MIN SP (最小转速设定)：（注：该电位器在驱动器内部）
当外部给定信号为“0V”时（或把外部信号给定电位器逆时针调至最满时），
调整此电位器“MIN SP”可以确定电机的最小转速，（出厂时一般该电位器设
置为零）
8、MOTOR CL(电机额定电流的设定): （注：该电位器在驱动器内部）
调整此电位器“MOTOR CL”可限制驱动器的最大输出电流（即电机电流的设
定值），此电流应根据电机的额定电流来设定，电流不易过小或过大，否则会
造成电机扭矩不足或失去过流保护的意义，顺时针调整增加驱动器输出电流。
注：驱动器的输出电流一般应大于电机额定电流的1.5—2倍，但不能长期在
大于电机额定电流的情况下运行，否则将烧坏电机。
电机电流的校对步骤：
A、在确认断开电源情况下，在驱动器输出端与电机电枢之间串联一电流表；
B、把驱动器的“MOTOR CL”电位器调制最小值（逆时针调到最大）；
C、把外部速度给定电位器调至最大(即图1 “S1 S2 S3” 相连接的电位
器)；
D、给电机增加足够的负载；
E、接通电源后，慢慢调整“MOTOR CL”电位器（顺时针方向调整），观察所
串联的电流表，直至达到电机电枢额定电流的1.5-2倍；
10
F、切断电源，拆掉电流表恢复驱动器与电机的连线；
G、回调速度电位器，电流校对完毕。
十二、驱动器通电前检查步骤：
1、首先检查电池组和驱动器的正负极连接是否正确、可靠，输入电源是否在
驱动器的适用范围之内。
2、检查驱动器电路板裸露部分是否清理干净，不能有导电金属物和潮湿、水
露、杂物的存在。
3、检查驱动器外围连接线是否正确、确保没有短路和接地连接
（正确的接线方式见图2）。
4 、确定外部调速电位器在最小位置（给定信号在0状态）。
十三、LED指示灯状态说明：见图12
图12
POWER（绿色）：电源指示FAULT（红色）：故障灯
说明见下表：
红灯提示异常情况
常亮驱动器自动限流保护
连续闪烁两下驱动器低压自动跳闸
连续闪烁三下驱动器高压自动跳闸
连续闪烁四下驱动器电流短路跳闸
连续闪烁五下驱动器过热达到100℃即跳闸保护，电机停止运行
注：我们推荐您使用电瓶对驱动器进行供电，若使用其他电源供电，请在电源正
负极之间并联一个7000μF~10000μF 的电解电容，以保证驱动器能可靠
工作。
济南科亚电子科技有限公司
地址：中国山东济南市天桥区北园大街洛河西路78号250033
电话：0531- 88973078 87173975 88601737 88601217
传真：0531-85898028
网址：www.jnky.com
邮箱：keya@vip.163.com
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警告
控制端子的所有外出连接线不要靠近电源端、输出端的导线。
为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短控制端子的连线长度，当连线超
过0.5m时，请使用屏蔽线缆。
1、功能控制信号模拟开关量的连接
采用光耦或集电极开路方式控制：
图7
2、速度控制模拟量的连接见图8
图8
8
十一、可调电位器的功能介绍与设置：
示意图：见图9
图9
1、ACCEL (软启动时间设定):
调整该电位器“ACCEL”可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（即
上升时间，设定时间在0．2—20秒内可调）。见图10
注：此电位器逆时针方向调整为减少软启动时间，顺时针调整为增加软启动时间
图10
2、DECEL （软停止时间设定）
调整该电位器DECEL可以确定电机从最高速度下降到最低转速的下降斜率（即
下降时间，设定时间在0．2—20秒内可调）。见图11
注：此电位器逆时针方向调整为减少软停止时间，顺时针调整为增加软停止时间
图11
3、FWD MAX SP (正向最大转速设定):
9
调整此电位器“FWD MAX SP”可以设定电机在正向运转时最高理想转速（也
可用此功能来限制电机的最高转速），顺时针调整正向转速升高。
4、REV MAX SP (反向最大转速设定):
调整此电位器“REVMAX SP”可以设定电机在反向运转时最高理想转速（也
可用此功能来限制电机的最高转速），顺时针调整反向转速升高。
5、REGEN CL (再生制动电流设定):
调整此电位器“REGEN CL”可限制最大制动电枢电流（即刹车时间），制
动电流的大小决定于刹车的效果，顺时针调整再生制动电流增加。
6、IR COMP (转矩补偿设定):
调整此电位器“IR COMP”可使电机工作在不同负载的情况下，使其转速保
持恒定（此功能在出厂时，一般设置为0补偿），顺时针调整正为增加转矩补
偿。
可采用下面的步骤实现力矩补偿的重新校对：
A. 设置IR COMP 到最小（逆时针旋满）。
B. 旋转外部调速给定电位器，直到电机中速运转（例如，1800转电机的中
速是900转）。可用手持转速表测量电机转速。
C. 给电机加载到电枢的额定电流值。这时电机的转速将下降。
D. 保持电机的额定电流负载，调整“IR COMP”电位器直到电机的转速达
到空载时900转为止，
E. 解除电机负载，
注：如电机在空载时转速稳定，而加载后转速升高或出现震荡时，说明“IR
COMP”电位器调整过大（补偿过大），
如加载后转速降低，则说明“IR COMP”电位器调整过小（补偿过小）
7、MIN SP (最小转速设定)：（注：该电位器在驱动器内部）
当外部给定信号为“0V”时（或把外部信号给定电位器逆时针调至最满时），
调整此电位器“MIN SP”可以确定电机的最小转速，（出厂时一般该电位器设
置为零）
8、MOTOR CL(电机额定电流的设定): （注：该电位器在驱动器内部）
调整此电位器“MOTOR CL”可限制驱动器的最大输出电流（即电机电流的设
定值），此电流应根据电机的额定电流来设定，电流不易过小或过大，否则会
造成电机扭矩不足或失去过流保护的意义，顺时针调整增加驱动器输出电流。
注：驱动器的输出电流一般应大于电机额定电流的1.5—2倍，但不能长期在
大于电机额定电流的情况下运行，否则将烧坏电机。
电机电流的校对步骤：
A、在确认断开电源情况下，在驱动器输出端与电机电枢之间串联一电流表；
B、把驱动器的“MOTOR CL”电位器调制最小值（逆时针调到最大）；
C、把外部速度给定电位器调至最大(即图1 “S1 S2 S3” 相连接的电位
器)；
D、给电机增加足够的负载；
E、接通电源后，慢慢调整“MOTOR CL”电位器（顺时针方向调整），观察所
串联的电流表，直至达到电机电枢额定电流的1.5-2倍；
10
F、切断电源，拆掉电流表恢复驱动器与电机的连线；
G、回调速度电位器，电流校对完毕。
十二、驱动器通电前检查步骤：
1、首先检查电池组和驱动器的正负极连接是否正确、可靠，输入电源是否在
驱动器的适用范围之内。
2、检查驱动器电路板裸露部分是否清理干净，不能有导电金属物和潮湿、水
露、杂物的存在。
3、检查驱动器外围连接线是否正确、确保没有短路和接地连接
（正确的接线方式见图2）。
4 、确定外部调速电位器在最小位置（给定信号在0状态）。
十三、LED指示灯状态说明：见图12
图12
POWER（绿色）：电源指示FAULT（红色）：故障灯
说明见下表：
红灯提示异常情况
常亮驱动器自动限流保护
连续闪烁两下驱动器低压自动跳闸
连续闪烁三下驱动器高压自动跳闸
连续闪烁四下驱动器电流短路跳闸
连续闪烁五下驱动器过热达到100℃即跳闸保护，电机停止运行
注：我们推荐您使用电瓶对驱动器进行供电，若使用其他电源供电，请在电源正
负极之间并联一个7000μF~10000μF 的电解电容，以保证驱动器能可靠
工作。
济南科亚电子科技有限公司
地址：中国山东济南市天桥区北园大街洛河西路78号250033
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