双电机伺服驱动器
智能型双电机伺服驱动器。该控制器使用高性能MCU,采用高级运动控制算法,
配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运
动。可以广泛的用于机器人行走,小型车辆行走等自动化操作。
产品特性:
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式:双电机独立控制,双电机混合控制(用于坦克式旋转)开环控制,闭环速度控制。
◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 1路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v1A),
可用于松开制动器或其他附件。
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED数码管状态指示,故障报警。
◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。。