纠偏控制器系统

折膜机分切机等大量左右摆正纠偏系统，对边系统EPC-D12

一、概述
纠偏控制系统又称边缘位置控制EPC-D12经发展又有线条位置控制中心线位置控制EPC-D12，广泛应用于塑料、橡胶、纸制品、印刷包装、纺织、金属压延等各个领域。凡是带箔性材料在深加工过程中的最普遍的实用控制技术，以此可提高生产率，提高产品质量，降低损耗，提高效益。

二、分类
１、按控制方式
　　 1双边开关量控制：
　　 特点：用两个光电开关，分别置于材料两边 控制效果始终保持两光电头状态相同。
　　 优点：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。
　　 缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。
　　 2单边双开关控制　
　　 特点：用一个叉式光电头，置于材料一边。控制效果使材料边缘永远进入特点的不灵敏区内（1mm）
　　 优点：控制误差较小（〈1mm）材料宽度变化，光电头位置可以不变。
　　 缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断。材料走完，执行机构会跑到极限位置。
　　3双边模拟量控制
　　 特点：用两个模拟量光电头分别置于材料两边，控制效果使两光电头输出的模拟量相等。
　　 优点：对于材料宽度随机变化的，可使其中心线位置保持恒定，也可切换到单边控制效果与前者相同。
　　 缺点：EPC-D12纠偏控制器它的确定就是它的优点
　　4色标线位置
　　 特点：在材料上预置一条色标线，用特制光电头采集其信号，并使其色标线保持位置恒定
　　 优点：广泛用于印刷馐行业
　　
２、按执行机构安装的位置
　　 5开卷：
　　 执行机构工作方式：使开卷轴轴向移动
　　 光电传感器位置固定不变
　　 控制效果：如果原先开卷轴没有卷齐，通过跑偏控制使片路在固定位置放出。
　　 6收卷：
　　 执行机构工作方式：使收卷轴轴向移动。
　　 光电传感器位置：安装在收卷车的随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。
　　 控制效果：料从左边来，收卷车到左边去收；料从右边来，收卷车到右边去收，始终保持料边与卷轴垂直，最终结果料卷收得很整齐。
　　 7中间片路
　　 A、四辊机：
　　 执行机构工作方式：工作平台作平面转动，转动轴在输入面内，纠偏时，输入面作原地扭转；输出面作复合运动，既作小角度转动又作横向移动，最终完成纠偏效果。
　　 光电头安装在输出面边缘
　　 B、双臂偏摆辊：
　　 执行机构工作方式：左右摆臂呈八字型安置，工作时纠偏辊在作左右移动时，同时作小角度转动，使片路边缘与辊轴方向接近垂直
　　 光电头安装在输出面边缘
　　 有两种工作方式：一是输入输出面平行，运动时左右张力能平衡；二是输入输出面垂直，输出面保持一定长度＞１～２料宽，运动时，左右张力也行平衡
　　 C、八字导轨
　　 执行机构工作方式：八字导轨运动平面与片路平行
　　 工作时，纠偏辊工作状态与双臂偏摆辊同
三、组成
　 １、边缘位置传感器
　　 a、红外反射式光电开关
　　 工作原理：近似雷达，发射管以每秒约３Ｋ次发出红外光脉冲当遇到物体反射回来，经接收管收到信号，放大处理，输入高低电平
　　 优点：对绝大部分物体都能反应。对阳光、灯光有一定的抗干扰作用，价格低廉。
　　 b、红外反射式光电开关
　　 外形近似音叉，上下两柱，一装发射，一装接收，上下光轴相对齐，当有物体挡住或不挡时，输出高低电平。
　　 优点：除具有红外光电开关功能外，调整灵敏度，校对复合材料有半透功能，可以透过复合膜找到主料边缘。
　　 c、红外模拟量对射敏感器
　　 外形也似音叉，其发射体为红外矩阵接近体光电池，随着物体遮挡距离变化，传感输出0～5V或0～10V电平变化。
　　 优点：由于输出信息量多，除了能实现边缘位置控制外，一对传感器就能实现材料中心线位置控制
　　 d、线阵电荷耦合器
　　 外形似摄像机，有光源，有聚焦透镜，工作时当把物体图像接收到耦合器上时，由微处理扫瞄处理，输出图象波形也可按控制要求输出数字量或其它控制信息。
　　 优点：由于信息量更大，除了完成EPC外，还能完成技术要求更高的色标线跟踪LPC
　　 2、控制器
　　 A、普及型功能：实现EPC控制即边缘位置控制
　　　 a.手动功能　可用按键控制执行机构运动方向
　　　 b.限位功能　当执行机构运动到极限位置时，由限位开关发出信号，阻止其继续前行，但仍保留反方向运动功能
　　　 c.复位功能　每当更换新卷时，要求执行机构回归中间位置，按复位键就能实现复位，装好新卷再切入其它功能。
　　　 d.双边控制功能　键入此功能键时，系统实现双边控制即两边状态不平衡，系统向正确方向运动，直到两光电传感器状态相同为止。
　　　 e.单边控制功能　键入此功能键时，系统实现单边控制即光电传感器两仲状态分别对应两个运动方向，系统运行时，物体边缘在正确位置左右不停运动。
　　　 f.叉式单边控制　键入此功能键时，系统实现单边控制，叉式光电传感器中有二路信号，分别组成向左、向右及静止三种运动状态，因此系统比上边单边控制稳定。
　　 B、特殊型功能　实现功能，即中心线位置控制　
　　　 a.有手动限位复位功能，与普及型相同
　　　 b.双边控制功能　键入此功能键时，系统实现功能，即材料中心线位置控制，位必须两边安置摸拟量光电传感器。当两边电压不等时，系统向电压小的方向运动，直至两边电压相等为止，此时材料中心线在两光电头几何位置的中间。
　　　 c.单边控制　键入此功能键时，系统切入单边控制。（可选择左或右），此时材料边缘应到光电头有效位置中间，离开这位置系统会自动纠正。
　　 C.发展型功能　能实现LPC,即实现色标线位置控制功能，该系统采用线阵摄像头做位置传感器。
　　 除了实现前两种（普及型、特殊型）功能外，还能实现色标线定位。