伺服纠偏控制系统

1.支持追线，追边，对中等三种工作方式

2.支持光电传感器，超声波传感器，CCD传感器

3.智能检测传感器参数，多数环境下无须校准传感器

4.自动行程测量，无需机械限位开关

5.无超调积分可变PI调节算法，精度高，反应敏捷，误差更小

6.超高速500微妙（0.5毫秒）响应速度

7.模拟量传感器信号12位AD采样，70万次每秒采样速度

8.采用FIR数字滤波器，回差滤波器，抗干扰能力更强，信号更稳定

9.直流伺服电机推动滚珠丝杆

10.所有系统状态参数掉电记忆

11.储存10组不同材料参数，切换材料方便快捷

12.简体中文/繁体中文/English三语言菜单操作

13.人性化操作，“一键式”校准，快速简便

14.支持Modbus总线与PLC/人机界面联网控制

开孔尺寸：151*102mm

性能参数：

1.CPU处理器：32位，主频72M，能快速完成高精度的复杂的纠偏运算，响应速度快，纠偏精度高。

2.响应时间/速度：0.5毫秒，即每秒钟2000次

3.信号采样精度：12位ADC，更多位数的ADC采样能带来着更高精度的信号处理能力

4.纠偏算法：无超调积分可变PI，无超调积分可变PI算法的基础上加入可变的积分项，能迅速检测到误差的积累和变化，作出更迅速的纠偏动作来消除误差，精度和机械适应能力都比纯比例算法要高。

5.电机驱动：无刷伺服电机，无刷伺服电机寿命长，免维护，效率高，反应迅速，定位准确。

EPC-A260可设置10组不同的卷材参数，每组参数用来储存一种卷材的校准值以及中心偏移值，可以方便用户在同一台机器上使用不同的卷材，而无需反复对不同材料进行校准。