24V AGV小车专用控制器

该系列调速器为低压直流四象限再生脉宽调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。

◆ 脉宽调制

电机运转噪音小、效率高、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命
◆  四象限再生运转模式
◆  再生制动
不需要外部换向接触器，不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁
◆  使能/制动/换向端子
通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现其中的某一功能即可
◆  状态指示灯
电源指示和各种故障报警指示能提供调速器的可视化状态
◆  正/反向转速可分别设定


◆  输出电流设定功能
◆  制动电流设定功能
◆  转矩补偿功能
◆  双闭环PI调节(电流、电压)
◆  标准模拟量信号控制
    模拟量：0-5V 或 电位器控制均可
◆  过电压/欠电压保护功能
◆  过热保护功能
当温度过高时，调速器将通过温度判断电路降低其输出电流，以防止过热保护，如果温度仍然过高调速器将停止输出 更好的保护电机及调速器的安全
二．性能指标
1、PWM脉宽调制
2、调速比： 1：80
3、调速型号方式：电位器 （10KΩ/2W）
4、输入阻抗：≥50KΩ
5、转速（基准精度%）1 %
6、软启动时间：0.2-20 S
7、环境温度： --10℃ ~ +60℃
8、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
9、瞬时短路保护 （50us）
10：外形尺寸：135*135*70mm.  
11、重量：0.9 kg    
13、采用SMT技术、体积小 
19、适用于稀土、永磁和他励马达

该产品是近年来科亚电子结合国际高端市场，成功研发生产的智能性直流无刷马达控制器，可通过PC实现个性化功能设置和网络远程控制。通过先进的双路通道模式，可实现双电机同步控制，被成功运用到AGV车辆等高端全自动机器设备上。
三、产品特性：
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。 
◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)，可用于松开制动器或其他附件。 
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示，故障报警输出。
◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。
◆ USB通讯，客户使用时见详细的串口协议。
四、性能指标：
1、电源电压：10—50VDC 。
2、持续工作电流30A  瞬间电流高达100A 30S。
3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。
4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围：50Hz—5000Hz （对应最大转速）
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
6、占空比输入范围20％-- 80%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz　频率)
7、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A
8、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。
9、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸： L * W * H = 148mm * 117mm * 40mm