厂商 ：山东济南科亚电子科技有限公司
山东 济南市- 主营产品：
- 直流脉宽调速器
- 直流伺服电机
- 直流无刷电机
联系电话 ：18660804140
商品详细描述
MMT- DC48RT50BL-PC2 是一款智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU，采用高级运动控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运动。可以广泛的用于机器人行走，小型车辆行走等自动化操作。
二、规格及型号：
________________________________________
最大 最大 直流电压
输出电流 输出电压 输入范围
型号 DC : (A) DC：(V) DC：(V)
________________________________________ DC 48RT50BL-PC2 50 48 12- 50
三、产品特性：
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于坦克式旋转)，开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量。
◆ 完全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED数码管状态指示，故障报警。
四、性能指标：
1、电源电压：12—48VDC 。
2、持续工作电流30A。
3、+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
5、70℃ 过热保护，80℃停止输出。
6、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
7、环境湿度：相对湿度≤80RH。
8、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm
9、重量：约500g。
五、外形尺寸：L*W*H=160*118*40 单位：mm。 见图1
图1 外形尺寸图
注：控制器外壳底部有4*Φ5mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。
将控制器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
固定控制器时要远离其他的热源。保证控制器工作在指定的环境温度范围内。
避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
六、接线要求:
4.1、不要带电连接导线。
4.2、请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:
表1 线规格和长度表
电流 （A） 线规格 ( ) 最大线长 (m)
________________________________________电源输入线： 50 6 15
________________________________________
马达输出线： 50 6 15
________________________________________
警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。
4.3、控制器内部没有电源反接保护功能，请必须保证控制器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成控制器损坏。
4.4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。
七、控制器端子接线说明及端子功能示意图：见图2
图2 接线端子说明
+V1- +V2-：外接直流电源输入端 。
M1+ M1-：控制器输出端，外接马达绕组输出端。
M2+ M2-：控制器输出端，外接马达绕组输出端。
CTL： 控制单元工作状态选择，该端口与GND 接通，控制单元关断。悬浮或外接7V至输入电源的直流电压 ，控制单元正常工作。
I/O：控制线（15针）
1、数字量输出
2、发送数据，TXD
3、RC CH1 接收数据，RXD
4、RC CH2
5、GND
6、悬空
7、悬空
8、数字输入和模拟量输入4
9、数字量输出
10、模拟量输入2
11、模拟量输入1
12、模拟量输入3
13、GND
14、+5V输出（最大100mA）
15、急停或反向开关控制（需设置）
编码器：编码器线（9针）
1、+5V输出
2、编码器1-A
3、编码器1-B
4、GND
5、悬空
6、+5V输出
7、编码器2-A
8、编码器2-B
9、GND
八、保险、电源开关的连接
1、控制器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。
（注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于马达额定电流的150-200%）。
二、规格及型号：
________________________________________
最大 最大 直流电压
输出电流 输出电压 输入范围
型号 DC : (A) DC：(V) DC：(V)
________________________________________ DC 48RT50BL-PC2 50 48 12- 50
三、产品特性：
◆ 两个独立的输出级 。
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 多种工作方式：双电机独立控制，双电机混合控制(用于坦克式旋转)，开环控制，闭环速度控制，闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量。
◆ 完全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 紧急制动控制功能。
◆ 最大电流限制。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED数码管状态指示，故障报警。
四、性能指标：
1、电源电压：12—48VDC 。
2、持续工作电流30A。
3、+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
5、70℃ 过热保护，80℃停止输出。
6、工作环境温度：-10℃-- +60℃。
7、环境湿度：相对湿度≤80RH。
8、外形尺寸（含散热器）： L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm
9、重量：约500g。
五、外形尺寸：L*W*H=160*118*40 单位：mm。 见图1
图1 外形尺寸图
注：控制器外壳底部有4*Φ5mm的安装固定孔，可以在水平方向安装。
将控制器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
固定控制器时要远离其他的热源。保证控制器工作在指定的环境温度范围内。
避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
六、接线要求:
4.1、不要带电连接导线。
4.2、请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表:
表1 线规格和长度表
电流 （A） 线规格 ( ) 最大线长 (m)
________________________________________电源输入线： 50 6 15
________________________________________
马达输出线： 50 6 15
________________________________________
警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。
4.3、控制器内部没有电源反接保护功能，请必须保证控制器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成控制器损坏。
4.4、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。
七、控制器端子接线说明及端子功能示意图：见图2
图2 接线端子说明
+V1- +V2-：外接直流电源输入端 。
M1+ M1-：控制器输出端，外接马达绕组输出端。
M2+ M2-：控制器输出端，外接马达绕组输出端。
CTL： 控制单元工作状态选择，该端口与GND 接通，控制单元关断。悬浮或外接7V至输入电源的直流电压 ，控制单元正常工作。
I/O：控制线（15针）
1、数字量输出
2、发送数据，TXD
3、RC CH1 接收数据，RXD
4、RC CH2
5、GND
6、悬空
7、悬空
8、数字输入和模拟量输入4
9、数字量输出
10、模拟量输入2
11、模拟量输入1
12、模拟量输入3
13、GND
14、+5V输出（最大100mA）
15、急停或反向开关控制（需设置）
编码器：编码器线（9针）
1、+5V输出
2、编码器1-A
3、编码器1-B
4、GND
5、悬空
6、+5V输出
7、编码器2-A
8、编码器2-B
9、GND
八、保险、电源开关的连接
1、控制器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电源应急总开关，以防必要时紧急断电。
（注：快速保险及电源总开关的选择：电源总开关的额定电流值要大于或等于马达额定电流的150-200%）。
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