厂商 :上海坤地机械科技有限公司
广东 深圳- 主营产品:
- IAI电缸
- 三菱机器人
- EPSON机器人
产品参数
品名:EPSON机械手 SCARA 4轴机械手
型号:SCARA
规格:4轴
产品简介
》4轴机器人特点:有4个轴(4个自由度)X、Y、Z、U,这类机器人的结构轻便、响应快 ,最适用于》平面定位、垂直方向进行装配的作业 。应用领域:装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、粘》结、封装、特种搬运操作、装配等。
》详细说明
》4轴 SCARA G系列主要参数
》系列名称 G1 G3 G6 G10/20
》最大负载 1Kg 3Kg 6Kg 10~20Kg
重复精度 ±0.005mm ±0.008mm ±0.015mm ±0.025mm
工作臂长 175~225mm 250~350mm 550~650mm 650~1000mm
循环时间 <0.3second 0.37second 0.35second 0.38second
最高速度 3000mm/s 4350mm/s 7900mm/s 11000mm/s
适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620 RC180/RC620
4轴 SCARA LS系列、RS系列主要参数
系列名称 RS3 RS4 LS3 LS6
最大负载 3Kg 4Kg 3Kg 6Kg
重复精度 ±0.01mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.01mm
工作臂长 350mm 550mm 400mm 600mm
循环时间 0.36second 0.39second 0.45second 0.42second
最高速度 6237mm/s 7400mm/s 6000mm/s 6800mm/s
适合控制器 RC180/RC620 RC180/RC620 RC90 RC90