厂商 ：上海坤地机械科技有限公司
广东 深圳- 主营产品：
- IAI电缸
- 三菱机器人
- EPSON机器人
功能(規格)
6軸垂直多関節：MOTOMAN-HP20移載、組裝機器人
|
名称 |
MOTOMAN-HP20D |
MOTOMAN-HP20F |
|
|
形式 |
YR-HP0020D-A00(DX100) |
YR-HP0020F-A00(FS100) |
|
|
構造 |
垂直多関節形(6自由度) |
||
|
可搬質量 |
20kg |
||
|
往復精度*1 |
±0.06mm |
||
|
動 |
S軸（旋回） |
-180°～+180° |
|
|
作 |
L軸（下腕） |
-110°～+155° |
|
|
範 |
U軸（上腕） |
-165°～+255° |
|
|
囲 |
R軸（手首旋回） |
-200°～+200° |
|
|
|
B軸（手首俯仰/橫擺） |
-50°～+230° |
|
|
|
T軸（手首回転） |
-360°～+360° |
|
|
最 |
S軸（旋回） |
3.44rad/s，197°/s |
|
|
大 |
L軸（下腕） |
3.05rad/s，175°/s |
|
|
速 |
U軸（上腕） |
3.26rad/s，187°/s |
|
|
度 |
R軸（手首旋回） |
6.98rad/s，400°/s |
|
|
|
B軸（手首俯仰/橫擺） |
6.98rad/s，400°/s |
|
|
|
T軸（手首回転） |
10.47rad/s，600°/s |
|
|
手首許容慣性 |
R軸（手首旋回） |
39.2N?m (4.0kgf?m) |
|
|
B軸（手首俯仰/橫擺） |
39.2N?m (4.0kgf?m) |
||
|
T軸（手首回転） |
19.6N?m (2.0kgf?m) |
||
|
手首容許慣性距（GD2/4） |
R軸（手首旋回） |
1.05kg?m2 |
|
|
B軸（手首俯仰/橫擺） |
1.05kg?m2 |
||
|
T軸（手首回転） |
0.75kg?m2 *2 |
||
|
本体質量 |
268kg |
||
|
設置環境 |
温度 |
0～+45℃ |
|
|
湿度 |
20~80%RH(不能結露) |
||
|
振動加速度 |
4.9m/s2以下 |
||
|
其他 |
?沒有引火性及腐蝕性的氣體與液體 |
||
|
?水,油,粉塵等不會進入 |
|||
|
?不能距電氣噪聲源太近（電漿） |
|||
|
電源容量 |
2.0kVA |
||
|
*1 符合JIS B 8432 |
|||
|
*2T軸是朝下限定的值。 |
|||
|
詳細資料請看MOTOMAN-HP20D或MOTOMAN-HP20F機器人本體使用說明書。 |
|||
|
(注） 本表採用SI單位 |
|||
|
但,( )裡面寫有重力單位。 |
|||
