发那科机器人维修保养

M-10iA系列  M-20iA系列  M-710iC系列  M-410iB系列  M-430iA系列  M-420iA系列  M-900iA系列  M-2000iA系列  R-2000iB系列  R-1000iA系列  M-1iA系列  LRMa

发那科数控进入中国比较早，早在20世纪80年代一些在日本本土淘汰的数控加工中心CNC通过香港大量进入中国；刚改革开放，五金制造如雨后春笋；二手的发那科供不应求。随着汽车制造的加速，机器人技术随之进入广泛的应用；如：车身焊接机器人、汽车喷涂机器人、总装搬运机器人等等。

机器人维修、保养工作就先我们轿车一样；有机器人保养周期，使用过程中也会出现故障；特别是缺少保养后出现的故障比较严重。就像汽车，在高速上一旦出现故障，都会很严重。

所以发那科机器人保养工作是生产作业中缺少不了的，必须按照保养周期进行保养。

机器人保养周期一般为：首次保养时间为6000小时，二次维修12000小时，三次24000小时。这个保养周期是发那科厂商建议的，但这是按机器人每天工作8小时进行计算的。国内大部分工厂都是换人不换机，机器人长时间超载作业。

像汽车，客运的汽车一般四五年就报废，且天天检查，周周保养。如果是私家车；用上十年二十年，都是那么好用。

机器人保养工作是重中之重。

te200ic系列  F-100iA系列  F-200iB系列  Paint系列  M-10iA系列  Top Mount系列 
以下是发那科系统的型号：
（1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2轴的小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便，中文显示的CRT／MDI，也可配性能／价格比高的DPL／MDI。
（2）普及型CNC 0—D系列：0—TD用于车床，0—MD用于铣床及小型加工中心，0—GCD用于圆柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于冲床。
（3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床、自动车床，0—MC用于铣床、钻床、加工中心，0—GCC用于内、外圆磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。
（4）高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。
（5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4轴，4轴联动。