库卡KR100-2PA机器人保养

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库卡机器人本体保养
1）检查机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查机器人各轴运动状况。
3）检查机器人本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查机器人各轴加润滑油。
8）检查机器人各轴限位挡块。