壳体铣削加工上下料机器人

厂商 :马丁路德机器人有限公司(江苏代表处)

江苏 常州
  • 主营产品:
  • 机器人集成
  • 机器人自动化
  • 工业机器人附件设备
联系电话 :13584561801
商品详细描述
  客户是苏北一家空压机的制造商。目前对于空压机壳体的镗孔加工,主要是采用卧式加工中心,由于加工工序复杂,因此雇佣的机床操作工人较多,客户想利用机器人替代人工,完成空压机机加工的自动化作业。
一、MartinLord的解决方案
  根据客户提供的情况,MartinLord采用日本FANUC机器人。将手臂装有双气动夹爪,机器人先抓取一个粗加工件,另外一侧手爪将整形工装上整好形的工件取下,然后将粗加工件放在整形工装上进行整形,再将另一侧手爪抓住的整好形壳体放入机床进行精加工,如此反复进行。粗加工件通过输送链传输至指定位置,靠光电传感器停止输送线。整个工作站都能实现机器人、机床、输送线互相通讯,并有强制互锁程序,以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。
二、壳体铣削加工上下料机器人集成
(一)、选用的机器人:
  日本FANUCRobotM-710iC型六轴机器人。可以根据用途选择四种710机器人:M-710iC/50M-710iC/70M-710iC/50SM-710iC/20L
  FANUCROBOTM-710iC/50,70,此款机器人作为中型机器人具有最大级的有效范围。它大幅提高了机械手腕负载容量,可以操控以往不能对应的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分别搬运重量50kg70kg
  FANUCROBOTM-710iC/50S,机身设计小巧紧凑,可搬运容量威力巨大。此款机器人最适合于狭小场所进行操作(可搬运重量50kg)。
  FANUCROBOTM-710iC/20L,此款机器人有效范围长,操作性能强,不仅使用与搬运操作,而且还适用于焊封和弧焊等不同用途(可搬运重量20kg)。
(二)、机器人的周边设备:
  1、供料仓:1
  2、上下料输送机:1
  3、双气动夹爪:1
  4、系统控制柜:1
  5、安全围栏:1
  6、人员进出安全门开关:1
  如有需要,请咨询在线客服束小姐:QQ1642351669,手机:13685238930,若有其他需要,可发电子邮件联系,邮箱:sjh@chinarobots.com.cn详细访问:http://www.chinarobots.com.cn/
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