铣削加工的上下料智能机器人

厂商 :马丁路德机器人有限公司(江苏代表处)

江苏 常州
  • 主营产品:
  • 机器人集成
  • 机器人自动化
  • 工业机器人附件设备
联系电话 :13584561801
商品详细描述
  在汽车发动机缸体、缸盖等零部件的制造商,主要采用加工中心完成铣削、镗削加工。汽车零部件加工企业,一般都比较有规模,要采用多台立式或者卧式加工中心进行大批量生产,因此成为数控机床的操作工密集型企业。企业不仅招工难,而且生产成本较高,增加企业负担。
  客户希望采用机器人自动化,替代人工对工件的搬运、取件和装卸,实现上下料自动化加工,以提高工效,降低生产成本。
一、MartinLord的解决方案
  MartinLord对客户提出的要求,采用日本FANUC机器人。为发动机机加工行业的自动上下料开发了多种类型的工业机器人,适用于例如缸体、缸盖等部件自动上下料的加工单元。在传统领域,配合FANUC的机床控制系统,实现柔性加工单元,在行业内有极高的地位。
  上下料智能机器人搭载多种智能化功能的最新式的高性能控制器R-J3iC控制的。可以实现两项补偿功能:
  1、用户坐标系补偿(UserFrameOffset)
  2、工具坐标系补偿(ToolFrameOffset)
  FANUC在提供新的更高水平的机器人智能和质量效益的同时,使用成本大大降低。降低了机器视觉的复杂性,使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。现在,使用者只需要简单地将摄像头连接线插入机器人主CPU的定义视觉端口,系统就可以开始工作了。
二、铣削加工的上下料智能机器人的集成
(一)、选用的机器人:
  日本FANUCRobotM-900iA系列、R-2000iB/200TR-2000iBM-710iC/TM-710iC/20LM-710iCM-16iB/T系列、M-16iBM-10iAM-20iALRMate200iCR-1000iA机器人。(二)、机器人的周边设备:
  1IRVision视觉系统:1
  2、气动手抓:1
  3、物料托盘:1
  4、工件输送装置:1
  5、供料仓:1
  6、系统总控制柜:1
  7、安全围栏:1
  8、人员进出安全门开关:1
  如有需要,请咨询在线客服束小姐:QQ1642351669,手机:13685238930,若有其他需要,可发电子邮件联系,邮箱:sjh@chinarobots.com.cn详细访问:http://www.chinarobots.com.cn/
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