厂商 :北京智能佳机器人公司
北京 大兴区- 主营产品:
- 机器人
- 教育机器人
- 舞蹈机器人
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商品详细描述
NAO H25是一款具有25个自由度的智能人形机器人,可以模仿人类各种动作,具有多国语言表达能力,全身配备一百多个传感器。是一个多功能科研、教育及展示平台,适用于众多研究领域。NAO出色的外观设计令演示更加生动活泼,且易于操作,配有一个多平台的编程软件和完整的使用说明书。另外,NAO还是Robocup世界机器人锦标赛标准平台组指定机器人。
NAO编程
NAO包含一个开放式框架,名为NAOqi ,它适用于各种层次的使用者。初级用户可使用Choregraphe,利用预编程的动作指令盒创造行为序列。有经验的用户还可使用Python 编程语言自创动作。高级用户可使用C++ 和.Net,并可通过软件开发套件 (SDK) 直接访问 NAOqi 的API。API设计出色,可向用户提供低层接口,以便连接到NAO的传感器和致动器。此外,用户还可使用一个名为“Monitor”的监控程序来收集传感器数据,三维模拟器“NAOsim” 可迅速测试和调整NAO的行为编程与应用程序。
技术参数
NAO标准配置清单
一个研究版机器人本体;
1300mAH锂电池;
2.0Amp充电器
简易使用手册
软件光盘
一年免费服务
NAO扩展设备——激光测距扫描仪
NAO的激光头配备高品质的激光测距扫描仪HOKUYO URG-04LX。
激光测距扫描仪是最优化的环境识别传感器,具有精确度高、分辨率高和探测角度广等特点,是机器人在未知环境中自主移动的卓越助手,可以协助科研人员研究机器人绘制地图、定位、自主性、导航和路径规划等课题。
NAO编程
NAO包含一个开放式框架,名为NAOqi ,它适用于各种层次的使用者。初级用户可使用Choregraphe,利用预编程的动作指令盒创造行为序列。有经验的用户还可使用Python 编程语言自创动作。高级用户可使用C++ 和.Net,并可通过软件开发套件 (SDK) 直接访问 NAOqi 的API。API设计出色,可向用户提供低层接口,以便连接到NAO的传感器和致动器。此外,用户还可使用一个名为“Monitor”的监控程序来收集传感器数据,三维模拟器“NAOsim” 可迅速测试和调整NAO的行为编程与应用程序。
技术参数
身高 |
58厘米 |
驱动 |
MAXON空心杯直流电机 | ||
体重 |
5.2公斤 |
dsPIC微处理器 | |||
外壳材质 |
工程塑料 |
霍尔传感器 | |||
电源 |
2.15Ah/21.6v锂电池 |
连接 |
以太网 |
RJ45-10/100/1000 BASE T | |
正常工作90分钟 |
WIFI |
IEEE 802.22b/g | |||
25自由度 |
头部 |
2自由度 |
传感器 |
36个霍尔传感器 | |
手臂 |
5自由度×2 |
2个单轴陀螺仪 | |||
骨盆 |
1自由度 |
1个三轴加速计 | |||
腿部 |
5自由度×2 |
2个碰撞传感器 | |||
手 |
1自由度×1 |
2组超声波传感器 | |||
多媒体 |
4个麦克风 |
2个红外传感器 | |||
2个扬声器 |
8个压力传感器 | ||||
视觉 |
2个CMOS数字摄像头 |
触碰传感器 | |||
视野 |
60度 |
主板 |
CPU |
ATOM Z530 | |
分辨率 |
1288×968 |
RAM |
1GB | ||
速度 |
30fps |
闪存 |
2GB | ||
识别语音 |
英语、法语、汉语、西班牙语、德语、意大利语、日语、韩语 |
软件 |
嵌入式 |
C++/Python | |
远程 |
C++/ Python/NET/Java/MatLab |
NAO标准配置清单
一个研究版机器人本体;
1300mAH锂电池;
2.0Amp充电器
简易使用手册
软件光盘
一年免费服务
NAO扩展设备——激光测距扫描仪
NAO的激光头配备高品质的激光测距扫描仪HOKUYO URG-04LX。
激光测距扫描仪是最优化的环境识别传感器,具有精确度高、分辨率高和探测角度广等特点,是机器人在未知环境中自主移动的卓越助手,可以协助科研人员研究机器人绘制地图、定位、自主性、导航和路径规划等课题。
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