达尔文韩国机器人源代码开放

厂商 ：北京伊娃机器人科技有限公司

北京 北京
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  • 高校机器人实验室
  • 酒店服务机器人
  • 迎宾机器人
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商品详细描述
DARwIn-OP外型精巧，带有独立处理系统，配有多款传感器，高载荷能力及实时动态动作操控能力，适合各种研发及教学用途。特色一：采用标准个人计算机为基础的操作界面特色二：高效能及尖端科技結合标准步速：20.0cm、 0.25秒/步，客户可修改步行；标准恢复站立时间：2.8秒(面部向地)、3.9秒(面部向上)，客户可修改动作；内置个人计算机：1.6GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD；主控制模块(CM-730)：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz20个运动模块：足部自由度6 x2、 手部自由度3 x2, 头部自由度2 1个配有运动模块：作为后续备维修或改装之用；运动模块马达：采用耐用金属齿轮的Dynamixel MX-28舵机；3轴陀螺仪、3轴加速传感器、3个操作按钮；支持30分钟操作时间，采用锂电池供电；支持低功耗模式待机；在已连接外置电源时,可直接卸下电池而不用关闭机器人；支持多种接口，功能灵活多变；配有详细组装说明书和保养手册；2个声音检测传感器(另行购买)特色三：高效能及可靈活裝配的模組化配件特色四：简洁易明的架构组件特色五：开源平台（软件、硬件）机械结构：尺寸大小、运动信息、,动力信息、CAD信息；电子电路：控制器、Sub B/Ds、电路、配件信息；软件信息：开发环境、结构、源始码；管理信息：详细组装步骤、用户保养手册；网络群资源：用户群组开发码、不同的应用范例。使用者可以通过以下几种形式了解DARwIn-OP介绍和演示机械（DIS /概述，装配，制造，维修） 电子（概述，计算单位，微控制器，传感器，电源） 软件（体系结构，编程，各种实施的例子） 编程实例和实践活动（全方位行走，基于视觉的本处理，传感器的信息融合，自主机器人足球）套件明细项目 1) 1 x 已组装完成的DARwIn-OP机器人.  2) 3 x 电池组.  3) 1 x 充电器.  4) 1 x 电源设备器.  5) 1 x 电源线.  6) 1 x 网络连接线.  7) 2 x 板手, 2 x 螺丝刀.  8) 备用接线.  9) 备用螺丝及螺母.  10) 1 x 红色球.  11) 1 x 组颜色片(7片独立).  12) 1 x USB盘(内置恢复软件).  13) 1 x 速查手册.  14) 1 x 光盘(RoboPlus开源软件). 15) 2 备用保险丝. 

如需详细资料请联系我！我公司负责机器人售后维护，提供使用培训、教学培训以及赛前技术支持!           
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