人工智能NAO机器人

Nao主要特点
1、 25个的自由度
2、 具有撅握能力的双手
3、 1G兆赫ATOM Z530的母板
4、 同步动态随机存取存储器SDRAM:1GB兆/闪存:2GB
5、 WIFI 802.11 b无线网际网络和以太网端口
6、 CMOS 2x30 帧率的视频摄像仪；分辨率：1288*968
7、 图像处理能力强
8、 两个扬声器并能声音合成
9、 适用于多种编程软件
高性能的两足机器人
Nao, 是一个高58公分的机器人，是Aldebaran RoboticsTM 公司花费了三年时间的研究成果。它是各种硬件和软件以独特的方式组装成的一种
产品，并有着讨人喜欢的外形设计。它可在 Linux、微软或 MacOS 等多种平台上编程，全部借助最新技术设计，所以动作连贯并带有品种多样
的传感器。
动作
Nao拥有25度的自由度，动作灵活。
它还配有一个惯性导航仪装置，在移动时十分平稳，并可随时确定自己的位置。Nao还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用
尖端技术，可以使它的活动十分精确。
互动
装入的许多算法使Nao具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。这些算法也使它能(依靠一种双通道的超声波系统)探测到障碍
物并依靠自己的大量发光二极管借助视觉进行互动。
编程能力
Nao拥有一个开放的编程构架，所以不同的软件模块可以和谐的方式相互作用。不管使用者的专业水平如何，都完全能用我们的图像编程平台
Choregraphe来为Nao编制程序，也可以使用C++语言创造或编辑它的行为。最高级的操作人员还可以通过应用程序接口使用多种脚本语言来为
Nao编程。
依靠这个高级的应用程序接口，使用者可以创造Nao的移动动作并控制它的平衡。专业的使用者还可通过多传感器信息融合技术来设计一个更加
智能的NAO,并通过机器人内部数据反馈来实时控制机器人。
最后，在使动作序列生效时，Choregraphe也适用于微软Robotics Studio 和 Cyberbotics Webots 模拟器。
编程语言
URBI Script、C、C++、Python
编程软件
Aldebaran Choregraphe (包含在内)
操作系统
Linux、微软 XP、Mac OS X
主体与多媒体
可以用不同颜色(红、蓝或者个性化的颜色)的附件使Nao具有个性化。装入的多媒体构件(扬声器、无线网际网络、扩音器、两个数字摄像头)为
它提供了各种可能：言语、播放音乐、音响源的定位或者脸部探测等。
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