厂商 :威海未来机器人有限公司
山东 威海- 主营产品:
- 水下机器人
- 水下行走机器人
- 水下打捞救援机械手
产品介绍:
在结构方面,浮体材料采用深海材料,耐腐蚀要求,海水淡水中均可使用,极大地解决了水下机器人的结构问题,结构设计更加的完善与紧凑。在性能指标上,镜头罩采用光学玻璃镜头罩,防划伤、冲撞,使用寿命是普通塑料罩的两倍;彩色黑白双模式,且可自动切换,可根据环境需要在控制软件里进行必要的设置,最低照度彩色0.0013Lux、黑白0.0002Lux摄像头云台可180度垂直俯仰,可根据需要环境进行必要的设置;减少误操作和方向迷失。采用2+2推进器,2个水平推进器,2个垂直升降推进器。可用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索,大坝检查,石油和天然气平台的工作,水产养殖和国土安全行动等各个领域。
机器人部分 |
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机器人尺寸重量 |
670mm*460mm*440mm,40kg |
控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,15kg |
材料 |
浮体材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用 |
推进器 |
采用4个推进器,2个水平推进器,2个垂直升降推进器,单个推力8kg |
相机参数 |
相机采用700线高清浑水相机,图像清晰、细腻,照度0.001 lux,宽角,垂直旋转200°(1080P选配) |
照明 |
前端装有2*20W LED 灯 |
罗盘 |
水下罗盘 |
电缆 |
100米中性浮力电缆,可承受200公斤重量,线缆直径16mm,采用滑环卷线盘,方便搬运 |
下潜深度 |
400m |
航速 |
2-3节 |
传感器 |
深度传感器 |
机械手 |
可拆卸两轴机械手(选配) |
外包装 |
塑料箱 |
水上控制 |
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显示器 |
显示器采用15寸LED高亮液晶显示器,亮度不低于800, 屏显时间/日期 |
电脑主机 |
电脑采用I7主机,硬盘容量1T,128GB SSD固态硬盘 |
路径生成 |
具有座标记录功能,记录取样GPS坐标,并可生成船支取样行驶路径。 |
视频叠加 |
有视频叠加功能,可叠加用户图标,日期时间,GPS参数,深度,温度、航向. |
电压功耗 |
系统输入电压100-240vac; 最大功耗2000W内, |
电源 |
100-240V电源 |
控制台 |
采用防水机箱设计 |
控制手柄 |
采用工业级控制手柄 |
扩展性 |
留有扩展口,可扩展水下小型成像声呐,水下超短基线定位 |
选配
水下基线定位 |
是一种水下导航定位系统,其最大的优点是在较大的范围内和在较深的海水中,导航定位具有较高的精度, 定位距离/精度:0.5-1%米。 |
GPS |
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机械手 |
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前视声呐 |
在浑水中使用 |
水面成像声呐 |
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