水下吸泥过滤采矿机器人

厂商 :威海未来机器人有限公司

山东 威海
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  • 水下机器人
  • 水下行走机器人
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山东未来机器人有限公司

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水下吸泥过滤采矿机器人——水下机器人主要用于水下吸污、水下作业、水下施工、深海挖掘、深海采矿、深海捕捞、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程等。



机器人部分

 

机器人尺寸重量

4000×1950×2500mm,  3000kg

控制箱尺寸重量

560×480×220mm,15kg

机身材料

不锈钢材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用

收集箱

不锈钢材料

相机参数

相机采用6×700线高清浑水相机,图像清晰、细腻照度0.001 lux

照明

前端装有3*180W; 3*100W LED

罗盘

水下罗盘

电缆

200~500米钢丝电缆,起重重量10000KG

液压电缆绞车

采用船用机器人吊架采用500液压收线电缆铰车

下潜深度

600m(可定制)

动力

整体液压驱动

前行速度

5~26m/min(可定制)

机械臂

2轴液压不锈钢机械臂,

伸展长度2500mm,举升力量500kg

360度旋转搅拌手(选配)

60mm口径射流泵(选配)

 

 

 

 

吸泥泵

2台大功率水下吸泥泵,

吸管口径:25CM

水上控制

 

显示器

显示器采用19LED高亮液晶显示器,亮度不低于800, 屏显时间/日期

电脑主机

电脑采用I5主机,硬盘容量1T128GB SSD固态硬盘

路径生成

具有座标记录功能,记录取样GPS坐标,并可生成船支取样行驶路径。

视频叠加

有视频叠加功能,可叠加用户图标,日期时间,GPS参数,深度,温度、航向.

电压功耗

系统输入电压100-240vac; 最大功耗40KW内,

电源

380V电源

控制台

采用防水机箱设计,显示器装有可拆卸遮阳罩

控制手柄

采用工业级控制手柄

扩展性

留有扩展口,可扩展水下小型成像声呐,水下超短基线定位


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