人形机器人实验室建设

4.5.1、智能人形机器人 （1）产品简介 智能人形机器人基于树莓派4B开发，它在原有机器人的基础上做了很多升级，不仅保留了之前所有的功能，还拓展出了更多有趣的AI创意玩法，如跨栏越障、上下台阶、智能抓取、口罩识别、多台等等.它不仅能满足用户对机器视觉、机器人运动学等算法的学习和验证，还为传感器应用.视觉抓取等二次开发提供快速便捷的集成方案。 （2）产品结构 高清晰120度广角摄像头、头部舵机、树莓派扩展板、树莓派4B、电压显示器、11.1V 2000mAh 10C锂电池、加速度传感器、铝合金支架、LX-824HV高压总线舵机 （3）产品特点 1）全新开合手掌，灵活抓取： 智能人形机器人支持全新机械手掌，可灵活抓取、搬运小型物品。同时，搭配头部摄像头，可以轻松实现对目标色块的识别与定位，适用于更多Al创意场景。 2）设计巧妙，堵转保护：通过巧妙的结构设计，手掌张开可达66mm，可轻松抓住小型物品。开合手掌的舵机和机身保持一致，支持角度和温度反馈，可以有效杜绝堵转带来的舵机伤害。 3）步态算法升级，技术全新突破 AI视觉跨栏 通过识别栏杆的位置，可以实现对栏杆的跨越，动作自然流畅。 上下台阶 通过自主视觉判断，来识别前方台阶的位置，进行台阶的上下攀爬。 快慢步态切换 通过对目标物的坐标定位，判断和自己机身的距离，进而进行快慢步态的切换。 4）支持传感器拓展，创造更多可能 口罩识别：通过加载相关模型，可以识别出前方人脸是否佩戴口罩，并通过MP3模块做出相应指示。 风扇追踪：结合风扇模块，可以完成人脸追踪的智能风扇项目。 5）支持手机APP控制，极速体验AI智能玩法 人形机器人支持Android和iOS双系统手机APP遥控。通过APP，我们不仅可以实现机体遥控，还可以看到机器人的视觉画面。除此之外，我们还可以通过APP，来快速切换到其他智能玩法模式，如自动踢球、视觉识别、颜色追踪、人脸识别等。 （4）产品功能 1）AI视觉识别与追踪 颜色识别 利用OpenCV将图像转换成LAB颜色空间，然后进行腐蚀、膨胀、二值化等操作，获得所识别的颜色，识别到红色会点头，识别到绿色和蓝色则会摇头。 人脸检测 使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型，当识别到人脸时，会做出打招呼等动作。 标签识别(AprilTag) 可以对AprilTag标签进行识别，根据不同标签做出不同动作。我们在套件中提供了标签卡片，你也可以通过程序自己设置标签及动作。 2）智能田径演示自主巡线、跨栏、上下台阶 通过智能视觉探测，可以自主识别田径地图上的黑线、栏杆和台阶，来调整机体的步态和动作，实现智能田径演示。 3）智能语音交互，趣味互动 结合语音识别模块和语音合成模块，可实现语音控制、语音播报等智能语音交互功能。你可以使用语音控制，让抓取分拣小型色块。通过我们提供的例程，你也可以自己设计更多语音玩法。 4）智能搬运，步态自主切换 在智能搬运玩法下，可以通过视觉识别，判定物品的距离，根据不同距离，进行步态的自主切换，最终将目标物品搬运至标签处。它既支持颜色搬运，也支持全程自主搬运。 5）智能视觉，自动踢球 可以通过OpenCV进行图像处理，获得小球位置，然后通过PID算法对小球进行实时跟踪。它可以根据小球距离、位置的不同，进行步态的自主切换，完成自动踢球。 控制 整齐划一 支持无线手柄遥控，可以支持很多台机器人同时表演。只需在手柄上一键操作，机器人便可整齐划一的表演，简单方便。 （5）配套课程 智能人形机器人专业开发套件课程目录 章基础课程 拓展课程- 树莓派扩展板课程 第1课控制总线舵机转动 学前先看 第1课认识机器人 第2课读取总线舵机状态 第2课开机 第3课控制数字舵机转动 上手试玩 第1课直连模式下进行试玩 第4课控制RGB彩灯 第二章智能课程 第5课控制蜂鸣器 Al视觉玩法学习 第1课开发环境搭建 第6课树莓派语音识别 第2课自动踢球 第7课树莓派语音合成 第3课颜色识别 拓展课程- OpenCV基础课程 第1课计算机图像处理基础 第4课智能巡线 第2课在树莓派上安装OpenCV 第5课颜色追踪 第3课OpenCV的基础操作 第6课人脸识别 第4课图像处理方法介绍 第7课标签识别 第5课图像处理了解 第三章拓展课程 拓展课程- 传感器基础开发课程 第1课风扇模块实验 拓展课程- 电脑端控制方法 第1课电脑端软件的打开和连接 第2课触摸传感器实验 第2课电脑端软件控制演示 第3课MP3模块实验 拓展课程- 上位机及动作编辑教学 第1课上位机功能说明 第4课超声波传感器实验 第2课动作编辑教学 第5课点阵模块实验 第3课串联动作文件 第6课光线传感器实验 拓展课程- 语音交互及智能搬运课程 第1课源码导入及开启权限 拓展课程- 传感器应用开发课程 第1课人脸追踪风扇 第2课传感器的安装与接线 第2课能歌善舞 第3课语音控制 第3课躲避障碍 第4课颜色识别播报 第4课形状识别 第5课智能搬运 第5课智能补光 第6课语音控制搬运 第6课口罩识别 第7课颜色跟随 拓展课程- 田径运动课程 第1课道具的安装及地图的铺设 拓展课程- 树莓派主板基础课程 第1课树莓派系统介绍 第2课爬台阶 第2课镜像烧录方法 第3课跨栏运动 第3课远程桌面连接 第4课田径运动 第4课树莓派系统的基本操作 拓展课程- 控制课程 第1课手柄控制机器人 第5课更换软件下载源的方法 第2课群体控制 第6课修改MiFi方法 拓展课程- 视觉抓取课程 第1课设置手掌舵机ID 第7课树莓派的入网方法 第2课手部的拆卸和安装 第8课树莓派常见的Linux指令 第3课色块分类 第9课树莓派之间文件的传输 第4课Apritag追踪投放 第10课树莓派系统的备份 第5课语音控制抓取 4.5.2、配套设备 （1）产品简介 留有多个拓展接口，可外接一系列功能丰富的电子模块，实现丰富的功能。还可以选择不同的配件材料，让机器人玩法更加多样化。