嵌入式双核实验箱

1、平台简介 本教学平台采用STM32微控制器+高端Cortex-A9系列兼容处理器，组成双嵌入式处理器协作工作模式方案设计。其中Cortex-A系列处理器，拥有国内裸机代码学习功能，配备嵌?式仿真器，可学习嵌?式体系结构，处理器?作原理,系统支持一键切换，具备Linux系统开发，Android系统开发,可深?学习操作系统?作原理，为学习及二次开发构建完整的知识体系，储备?素质?才。 2、平台布局 系统拥有Cortex-A9和Cortex-M4双核心处理器，配备全功能键盘、10.1寸高清电容触摸IPS真彩液晶屏，板载交通灯、数码管、矩阵LED、温湿度/光照传感器、直流电机、步进电机、4x4矩阵键盘、继电器等丰富的嵌入式教学实验对象。同时预留大量的扩展接口便于外设硬件的升级，能够满足嵌入式、移动互联等学科的学习。 提供完善的软件资源包、原理图、硬件设计说明资料，配套嵌入式裸机实验指导书、Linux系统开发实验指导书、Android系统开发实验指导书及相关教学PPT与视频资源。 3、平台特点 （1）双核驱动 平台拥有Cortex-A9和Cortex-M4双核心处理器，支持一键切换主控核心 （2）多屏兼容 7?屏、10.1寸屏兼容设计，LCD均采??线接口触摸，平台可?动适配它们的型号，各个系统即插即用，十分?便。 （3）丰富的板载外设资源 板载矩阵键盘、矩阵LED、交通灯、数码管、灯、AD旋钮、直流电机、步进电机、继电器、传感器等嵌?式对象单元 （4）双系统一键切换 系统?键切换Linux、Android双操作系统，配备系统移植、驱动开发及应?实验 （5）开放接口支持 提供开放接?，同时预留传感器和执?器接?，可外接其它器件。进?创新教学与实验，以及其他项。 （6）双路拓展资源接口 预留两路可拔插防反插插座接?，可扩展3G/4G通信模块、GPS/北?定位、语?识别、指纹识别、Arduino模块嵌入式实验对象。 4、产品主要模块介绍 4.1、Cortex-A9核心板 核心板芯片：Cortex-A9四核处理器S5P4418，处理器主频1、4GHz ? 采用28nm制作工艺，内置高性能4核A9 ARM架构，配备Mali-400 GPU ? 支持32KB*4 I/D一级缓存，1MB二级缓存，支持单通道32位数据总线，高达800MHz工作频率的LPDDR2/3，LVDDR3(Low Voltage DDR3)，DDR3，支持3.3V的IO电平 ? DDR3内存：2GB DDR3 存储：16GB EMMC 存储 ? 电源管理：AXP228，支持动态调频，超低功耗 ? 板载接口：音频输入输出接口、1路TF卡插座、1路千兆以太网RJ45接口、3路USB Host2.0接口；1路USB OTG接口、2路RS232接口、1路RS485接口、1路500W CMOS 高清摄像头接口、S500M芯片 WiFi/蓝牙4.0二合一。 4.2、Cortex-M4核心板 ? 基于ARM Cortex-M4内核的STM32F429单片机； ? 主频180M；GPIO 翻转速度为90MHz。 ? 2MB FLASH，SRAM有 256KB ? 3.2寸显示屏，带触摸屏； ? 8个UART串口，3个I2C接口，3个12位的独立ADC。 ? 支持SWD调试提供ST-Link下载器 4.3、嵌入式实验单元 ? 2个继电器,2个四位一体8段数码管 ? 光照传、温湿度传感器，红外接收头 ? 步进电机、直流电机、ADC旋钮 ? 16*16 LED点阵，4*3 LED交通灯 ? 4x4矩阵键盘 4.4、人机交换单元 ? LCD液晶：10.1寸TFT LCD TFT LCD。 ? 触摸屏：5点电容触控屏； ? 视频输出：HDMI 1.4视频输出接口； ? 键盘：标准带fn 7寸 全键盘 5、软件功能 5.1、嵌入式接口APP 嵌入式接口Android演示程序，可以实现光照传感器、温湿度传感器、ADC、开关、按键等状态的采集，以及LED、蜂鸣器、直流电机、数码管、LED矩阵、继电器、交通灯等硬件的控制。 5.2、M4演示程序 如果将嵌入式综合教学实验平台的功能开关配置为嵌入式M4开发板控制模式后，所有的嵌入式实验单元就都由M4单片机来控制了。M4嵌入式开发板出厂默认自带演示程序，可以通过触摸屏切换功能。 6、课程教学资源 6.1、教材 《嵌入式系统软件开发技术基础》清华大学出版社。由风河大学计划合作伙伴--西华师范大学何先波主编。 《嵌入式系统:组成、原理与设计编程》人民邮电出版社。由风河大学计划合作伙伴--湖南大学软件学院金敏老师编写。 6.2、实验课程 嵌入式综合教学实验平台光盘配套的4门课程的主要实验目录如下： 《嵌入式裸机开发》实验手册目录 1.S5P4418裸机开发环境搭建 2.S5P4418裸机开发和调试流程 3.S5P4418裸机开发-汇编指令 4.S5P4418裸机开发-ASM汇编调用 5.S5P4418裸机开发-C语言程序 6.S5P4418裸机开发-GPIOLED点灯 7.S5P4418裸机开发-按键状态检测 8.S5P4418裸机开发-风扇控制 9.S5P4418裸机开发-继电器控制 10.S5P4418裸机开发-步进电机控制 11.S5P4418裸机开发-数码管控制 12.S5P4418裸机开发-矩阵LED控制 13.S5P4418裸机开发-交通流水灯控制 14.S5P4418裸机开发-串口通讯 15.S5P4418裸机开发-外部中断 16.S5P4418裸机开发-蜂鸣器控制（PWM） 《嵌入式Linux系统开发》实验手册目录 1.嵌入式Linux开发-环境搭建 2.Linux基本操作指令 3.Linux系统NFS网络服务配置 4.Linux系统交叉编译环境配置 5.Linux系统Uboot编译 6.Linux系统内核编译 7.Linux GCC编译与交叉编译 8.嵌入式Linux应用开发-多线程 9.嵌入式Linux应用开发-串口通讯 10.嵌入式Linux应用开发-网络编程TCP 11.嵌入式Linux应用开发-网络编程UDP 12.嵌入式Linux驱动开发-GPIOLED 13.嵌入式Linux驱动开发-按键 14.嵌入式Linux驱动开发-蜂鸣器 15.嵌入式Linux驱动开发-直流电机 16.嵌入式Linux驱动开发-继电器 17.嵌入式Linux驱动开发-步进电机 18.嵌入式Linux驱动开发-数码管 19.嵌入式Linux驱动开发-矩阵LED 20.嵌入式Linux驱动开发-交通灯 21.嵌入式Linux驱动开发-温湿度传感器 22.嵌入式Linux驱动开发-ADC（光照+AD旋钮） 23.嵌入式Linux驱动开发-推杆开关 24.嵌入式Linux驱动开发-矩阵键盘 25.QT应用环境搭建及使用 26.嵌入式QT应用环境搭建及使用 27.嵌入式Linux QT应用开发-LED点灯 28.嵌入式Linux QT应用开发-串口通信