FOC-MINI直流无刷电机驱动器4寸无刷无齿霍尔轮毂电机套装小体积大载重机器人送餐车

电压范围

12-60V

持续电流

4A

峰值电流

8A

功率

200W及以下

通信方式

RS485（MODBUS-RTU）、CAN、CANOPEN

转速

200000erpm

电机匹配

智能识别电机参数

保护

过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出

闭环

电流环、速度环、位置环

控制方式

模拟（ADC）控制、PPM控制

电机传感器

无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器、MT6816、TLI5012

配置方式

USB-type c

状态显示

状态灯、错误灯

I/O

可配置输入（2）、可配置输出（1）

外壳

全铝合金CNC外壳

型号

带胎直径

尺寸

电压

额定功率

额定载重

额定速度

电机重量

传感器

双边轴款

105mm

4寸

36V

105W

75kg

20km/h左右

1.4kg

霍尔

注：此款轮毂电机建议搭配MINI款驱动器