FOC直流无刷电机驱动器6寸无刷有齿霍尔轮毂电机套装大扭矩大载重机器人叉车

电压范围

16-52V

持续电流

10A

16A

峰值电流

20A

32A

功率

500W

800W

通信方式

RS485（MODBUS-RTU）、CAN、CANOPEN

转速

200000erpm

电机匹配

智能识别电机参数

保护

过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护、恒功率输出

闭环

电流环、速度环、位置环

控制方式

模拟（ADC）控制、PPM控制

电机传感器

无感FOC、ABZ编码器、霍尔、霍尔+AB编码器、MT6816、TLI5012

配置方式

USB-type c

状态显示

状态灯、错误灯

I/O

可配置输入（2）、可配置输出（1）

外壳

全铝合金CNC外壳

款型

开档尺寸

尺寸

电压

最大扭矩

额定功率

额定载重

空载速度

电机重量

单边轴款

105mm

6寸

48V

50N.m

350W

250kg

7km/h左右

5kg左右

双边轴款

800mm

注：此款轮毂电机建议搭配500W/800W的通用款驱动器