力矩电机YT67-05-A

力矩电机主要特点就是具有软的机械特性，可以堵转，当负载转矩增大时，自动能降低转速，同时加大输出力矩。具有低转速，大扭矩，过载能力强，响应快，特性线性度好，力矩波动小等特点，为了取得不同的性能特点，电机可以有小气隙，中气隙，大气隙三种不同的结构形式。

小气隙结构，可以满足一般精度使用要求，优点是成本较低

大气隙结构，由于气隙增大，较大程度减小了齿槽效应，减小了力矩波动，基本减小了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高

中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构，但远高于小气隙结构的电机，体积小于大气隙结构的电机，所以成本上比大气隙结构便宜.

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