单相三相线性伺服放大器

连接器接口及定义 J1-外部24V供电接口 引脚 功能描述 1 模拟输入信号A+ 增益选择设置 2 模拟输入信号A- 3 电源地 设置 S1-3 S1-4 4 电源地 5 电流增益选择位 D0 1V/0.2A Down(0) Down(0) 6 电流增益选择位 D1 1V/0.4A Up(1) Down(0) 7 /使能信号输入 1V/0.6A Down(0) Up(1) 8 故障信号输出 9 内部/外部 5V 电源地 1V/0.8A Up(1) Up(1) 10 内部/外部 5V电源正 机械参数 J2-电源电机接口 引脚 功能描述 长 223.5mm MOTOR+ 宽 97mm 2 MOTOR- 高 86.5mm 3 GND 质量 1.16Kg 4 GND 5 POWER(15~48V) 安装孔 M4*4 增益选择设置 序号 上(up) 下(doen) 外部输入5V电源正 内部输出5V电源正 1 2 外部5V电源地 内部5V电源地 3 故障时输出高电平 故障时输出低电平 4 电压模式(A v=20) 电流模式 5 增益设置第0位高 增益设置第0位低 6 增益设置第1位高 增益设置第1位低 ”内部输出5V电源电流100mA;外部输入5V电源与内部光耦隔离。