动感运动模拟平台

启东市日升智能装备有限公司是一家从事模型制作、影视道具生产、租赁、定制??、定制加工企业。主要产品有：飞机模拟舱，高铁模拟舱，游轮模拟舱，盾构实训室，盾构模型，机械模型船舶实训室，汽车实训室，多媒体实训室等相关实训设备的研发、生产、加工，实行交钥匙工程制作，同时公司提供各种移动互联网相关产品、物联网相关技术与产品、云计算相关技术与产品，大数据相关技术，虚拟仿真技术与虚拟现实系统，录播产品，慕课产品，AR等。 动感驾驶平台选用六自由度机电动感平台，该平台由机械构件、电动伺服、控制系统硬件和控制系统软件等四部分组成。4(1)机械构件包括上承载平台、下固定底座、上下连接较链等。上承载平台为环形结构，用螺栓与驾驶舱底部连接，下固定底座外形为长方体，用地脚螺栓固定于地面，上下连接链分别与电动缸、上承载平台及下固定底座联接。 (2)电动伺服系列包括伺服电动缸、伺服电机、同步齿轮及同步带等伺服电机驱动同步齿轮及同步带，通过螺旋运动副推动丝杠轴在电动缸内做往复运动，使得上承载平台做出相应姿态。、(3)控制硬件包括实时处理器、伺服驱动器、信号调理单元、传感器等。信号经实时处理由驱动器控制伺服电机运动。传感器实时检测丝杠轴的运动位置，为避免过行程可能造成的危害和对设备的冲击，电动缸应设置缓冲机构。+ (4)控制软件用于实时信号处理和运算单元、伺服控制等。4(5)自由度动感平台所具有的自由度有:俯仰、旋转、侧倾、横向平移、纵向平移、垂直平移，即沿X、Y、Z轴移动和绕x、Y、Z轴转动2模拟直升机在不同运动条件下的运动惯性力感觉，如直升机加减速左右偏移、翻滚等。+ (1)承载质量(kg):=15004 (2)响应频率(Hz):三2(位移量为士20mm) (3)电源电压(7):38010% (502Hz)(4)动感平台外廓尺寸(根据实际配置驾驶舱大小而定)(5)动感平台中位高度(mm):850204 (6)动感平台位移、速度和加速度:3.沿坐标轴的移动 (1)绕坐标轴的转动位移量(不小于)速度(不小于)加速度(不小于)4 (2)沿x轴位移土200mm230mm/s土0.5g (3)沿Y轴位移土200mm230mm/s 05g+ 4)沿z轴位移土200mm 230mm/s土0.5g+ (5)绕x轴转角土15°20/s50 /s2(6)绕Y轴转角15”20/s土50%/s2+(7)绕z轴转角土15°20/s 50/s2 (8)控制台外廓尺寸(长X宽X高,mm):不小于1600X1150X1270(