厂商 ：本森智能装备（山东）有限公司
山东 泰安市- 主营产品：
- 高位码垛机
- 关节式立柱机器人
- 全自动码垛机
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商品详细描述
产品参数
品牌：本森 用途：工业机械
产品特点
啤酒成品经装箱机装箱后由传送带送至码垛机前端,进入码垛系统前应先将成品箱转动90°。码垛系统机械臂每次抓取六箱。分解动作为有(系统初始化后,码垛机械臂及抓钩在初始抓取位置等待,啤酒成品箱六箱到位后)码垛机械臂下降至抓取位置,抓钩抓住成品箱,靠板压紧,码垛机械臂上升,码垛机械臂转动90°至安放位置,码垛机械臂下降到位,靠板放松,抓钩松开(抓钩脱离成品箱),码垛机械臂上升,码垛机械臂转动至初始抓取位置等待。 其中 (1)啤酒瓶码垛机械臂转动和升降控制拟采用伺服传动控制 (2)抓钩抓取和松开,靠板压紧和放松采用气动控制 (3)三段传送带传动采用变频调速控制 (4)底板送板采用液压控制
产品实拍
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