高速系统蜘蛛手分拣机器人

码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。 1夹抓式机械手爪，主要用于袋装物料；2夹板式机械手爪，主要适用于箱盒码垛；3真空吸取式手爪，主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等；4组合式机械手爪，适用于几个工位的协作抓方，是三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。 袋料全自动装车机的使用给企业带来了解脱，为行业发展发挥了重要作用，它装车速度快，装车效果结实美观，能实现全自动无人化装车，可以将人类从恶劣的工作环境中解放出来，能改变劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，并能从根本上解决我国劳动力成本上升带来的问题。