可二次开发ros跟随机器人底盘

可二次开发ros跟随机器人底盘的基本原理是跟随从机和跟随主机形成RTLS（实时定位系统），跟随主机通过一系列算法，获得跟随从机相对跟随主机的距离和角度，整车控制器提供数据收集（跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供demo运动控制。

跟随车底盘由跟随主机、跟随从机（手持端）、可二次开发整车控制器、电机驱动器、双伺服电机、锂电池及充电器组成。

系统组成
1.1伺服轮毂电机和配套伺服驱动器
    采用FOC控制算法与模糊PID控制，不同负载下不抖动，适用于机器人ROS系统的通信协议，可广泛应用于机器人、工业控制等领域。       
1.2跟随主机和跟随从机
    
?感性定位精度值：距离精度：20cm，角度：±5°（前方±60°范围内）。
?定位数据刷新率：20hz。
?跟随主机支持多种通讯方式：TTL/RS232/RS485。宽电压范围（6-28V）。

1.3整车控制板

    整车控制板支持二次开发。提供运动控制demo软件。接受定制开发。
    整车控制板提供数据收集（跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供运动控制demo软件。
工作电源：DC  9V~36V
通讯接口：TTL/RS232/CAN


应用领域
?教育领域
大学实验室、专业培训机构：针对运动控制，人工智能，机器人领域的人才培养。


毕业设计及研究
大专、本科、研究生做毕业设计或专业研究。
企业产品预研
企业做产品预研、原型机制作。