智能物流跟随运输搬运推车

近年来零售企业开始加大对自动化物流设备的投入，以实现物流的效率及自动水平得到提高。比如在拣选环节，原来拣选人员的劳动强度比较大，每天行走路程基本都在30~40km。往往一个订单所需的拣选时间大约占物流作业总时间的40%中50%以上的时间都用在走路上面。成都永奉科技有限公司依据已有的无线技术的空间感知、实时定位系统、运动控制算法、SLAM路径决策、多传感器融技术研发了一款智能物流跟随运输搬运推车，其通过UWB自动跟随定位技术实现跟随人员行走而自动跟随，与人保持适当的距离，遇到障碍物可自主避障，在一定范围内可语音或声控报警的跟随功能。

智能物流跟随运输搬运推车的工作原理：

小推车内置特殊定制的跟随芯片，采用无线电定位技术，通过特殊定制的手环，不仅能够实现小推车跟随人低速自动驾驶，超过2m(可调)距离范围将启动丢失报警功能。跟随角度MAX可达5°，跟随距离MAX可达10cm。

智能物流跟随运输搬运推车的基本参数

外形尺寸：900*600*900mm/1200*600*900mm（长*宽*高）

整备质量：20kg/40kg

额定载重：150kg/300kg

MAX行驶速度：5.4km/h

MIN转弯半径：0.8m

MAX爬坡度：≦12度

续航里程：10km/15km

锂电池规格：24v

充电时间：4h

智能物流跟随运输搬运推车核心功能：

前方跟随：人佩戴手环或手持端就可以实现车在前，人在后的跟随方式。

后方跟随：人佩戴手环或手持端就可以实现车在后，人在前的跟随模式。

自主避障：多传感器提前感知障碍物，通过避障算法实现自动避障。

一键刹车：遇到紧急情况可以启用此功能紧急刹车。

遥控功能：可通过遥控实现前进、后退、左转、右转等功能。

路径规划：根据规划的路径进行自主运动（选配）。

自动充电：低电量时自动返回到充电站充电（选配）。

A版功能：后方跟随、自主避障、一键刹车

B版功能：前/后方跟随、自主避障、一键刹车、遥控功能。

C版功能：前/后方跟随、自主避障、一键刹车、路径规划、自动充电

智能物流跟随运输搬运推车应用场景：

应用于工厂车间、物流、仓库、农业大棚、大型超市等需要大量性频繁挪车的工序，代替原手推车功能。通过无线定位技术，结合多传感器融合等技术实现小推车跟随人员低速自动驾驶，与人保持适当的距离，遇到障碍物可以自动避障等功能，无需手推，一人可以有多车跟随，将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高工作效率，提高工作效率3-5倍。

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