手动机械手快装置SXR

手动机械手快换装置SXR 手动 产品名称: 机械手快换装置SXR 型号: SXR 动作方式: 手动 夹紧/释放方式: 手动夹紧/手动释放 简单介绍：用于更换机器人前端手爪及工具的手动机械手快换装置 产品情报 New 0.5-1kg负载SXR0070-M/TZ新追加了可搬重量7-10KG 特长：Z适合协作机械人！ 手动简单更换 按压押入式手柄即可装卸工具 连接工具适配器 连接完成 *松开押入式手柄，在内置弹簧的作用力下进入JIA紧状态 协作机械人的安装连接 主JIA紧器 SXR0010-M 工具适配器 SXR0010-T 机器人的连接实例：COBOTTA 主JIA紧器 SXR0030-M 过渡板 SXRZ0030-MF4 工具适配器 SXR0030-TF4 机器人的连接实例：UR 可直接安装于法兰连接面符合接口4的机器人上 *选用SXR0070时，无需使用过渡垫板 机械人连接实例：TM ROBOT 机械人连接实例：ASSISTA 与该产品相关的TUI荐选用产品 与该产品相关的TUI荐选用产品 序号 产品名称 型号 可搬重量 动作方式 压力范围 释放方式 1 机械手快换装置 SWR 3-360kg 复动 0.35-1MPa 气压夹紧气压释放 机械手快换装置SWR 产品名称: 机械手快换装置SWR 型号: SWR 动作方式: 复动 压力范围: 0.35～1MPa 可搬重量：3-360kg 夹紧/释放方式: 气压夹紧/气压释放 简单介绍：位置还原精度0.003mm的高精度 高刚性的工具快换装置 连接时逛量为零，高精度（位置还原精度：3μm）高刚性（耐弯曲、耐扭转）长寿命（200万次以上的耐久性） 负载重量：0.5-360kg负载 2021年9月追加了新产品 伺服电极 产品情报 动作原理 分离状态（释放状态） 向释放用供气口供给气压。 释放用气压产生的推理使活塞杆处于受压下降状态 此时钢球处于自由状态（收于内侧） 顶升状态（解除锥面结合） 让主夹紧器下降，在顶升量～+0.5mm位置让其停止进入到链接之前的状态（置位状态）。 此时，锥形基准面和着座面之间会形成适当的间隙。 以保护定位机构（防止遭受损伤），分离动作时， 活塞推开A部，以防止因热帖而导致的偷停现象。 联结状态（夹紧状态） 释放气压OFF，向夹紧用供气口供气， 气压推力和内部弹簧力上拉活塞杆， 并通过钢珠将工具适配器按压至着座面上。 将工具适配器按压在着座面的过程中，锥形基准面及位相确定用锥面各自相互密接 锥套向基准轴（本体）作合芯调整后，定位结束 使用范例 多关节机械人 搬送 组装作业 用于并联机械人 拧螺丝装置的快换 用于水平多关节机器人 拧螺母装置的快换 用于人形机械人 组装作业 用于去毛刺 加工 工具的快换 冲压件自动生产线 搬运用手臂的快换 只需1台机械人即可完成所有的作业 与该产品相关的推荐选用产品 与该产品相关的推荐选用产品 序号 产品名称 型号 可搬重量 动作方式 压力范围 释放方式 1 机械手快换装置 SWR0010 0.5-1kg 复动 0.35-0.7MPa 气压夹紧气压释放 2 平行机械手 WPA 　 复动 0.2-0.7MPa 气压夹紧气压释放 3 高能力平行机械手爪 WPS 　 复动 0.2-0.5MPa 气压夹紧气压释放 4 机械手[薄型平行机械手] WPH 　 复动 0.15-0.7MPa 气压夹紧气压释放 5 机械手[三爪式机械手] WPP 　 复动 0.3-0.7MPa 气压夹紧气压释放 6 机械手[二爪式机械手] WPQ 　 复动 0.3-0.7MPa 气压夹紧气压释放 7 定位涨紧销 WKH 　 复动 0.2-0.5MPa 气压夹紧气压释放