智能磨选优化系统

磨机智能专家控制

由于磨机磨矿过程的复杂性和参数的时变性及大滞后特性，无法定量地判断磨机的工作状态和矿石的性质，只能定性地或趋势性地判断，这种判断是无法实现磨机的精确控制的．为了实现磨机的精确控制，系统将磨机的性能，磨矿系统的工艺过程，矿石性质的变化等诸多因素与生产实践结合起来，以自适应模糊控制理论为基础，建立模糊控制规则，进行模糊推理，得出模糊推理结果，反模糊化，与各控制对象的ＰＩＤ结合，组成Ｆuzzy + PID的控制闭环，从而实现磨机的精确控制。模糊控制特别适合象参数难以精确表达的物理对象，对解决不能直接检测，但人为可以粗略判断的事件尤其突出。选用模糊控制和PID控制相结合的方法，这样既可保持PID控制的无静差、稳定性好的特点，又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。

实际生产过程中，影响球磨机工作的因素很多。系统选择了几个主要因素包括：磨机音频、磨机功率、分级机返砂、分级溢流粒度（浓度）。模糊控制器的最后输出是磨机给矿量、排矿水及返砂水。这些输出值经限幅处理后作为PID控制器的输入，PID控制器的输出控制系统中的执行机构进行生产。