六轴自动焊接机器人

六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作简便，焊接准确度高，实现柔性化、自动化焊接。 结构组成 机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装工具 技术参数 轴数 6轴 有效载荷 20kg 重复定位精度 ±0.08mm 臂展 1793mm 本体防护等级 IP65 电柜防护等级 IP43 环境温度 0-45° 安装方式 地面安装,支架安装 本体质量 300kg 功能 搬运,码垛,上下料 运动范围 1轴 ±145° 2轴 +60°-90° 3轴 +80°-80° 4轴 ±180° 5轴 +110° 6轴 ±360° 特点 1.灵活性高，可焊接范围广泛； 2.上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷； 3.减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的姿态，做到准确控制； 4.焊缝美观均匀饱满； 5.设计高度紧凑，可灵活选择； 6.产品周期明确，容易安排生产计划； 7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。 应用领域 广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域，可用作激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运、上下料等多种用途。 优势 1.可实现二十四小时连续生产，提高企业的生产效率； 2.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求； 3.实现准确焊接，稳定焊接质量； 4.焊接机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行； 5.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本； 6.实现智能化控制系统，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能； 7.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护。