点焊焊接机器人

介绍 点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，外形紧凑、灵活性好，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。 结构组成 机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分） 参数 结构 全关节型 手腕额定负载 65kg 驱动 直流伺服电动杠 自由度 6 运动范围 腰转 ±135° 大臂转 前50°，后30° 小臂转 上20°，下40° 腕摆 ±90° 腕转 ±90° 腕捻 ±170° 运动速度 腰转 50°/s 大臂转 45°/s 小臂转 40°/s 腕摆 ±80°/s 腕转 ±80°/s 腕捻 ±80°/s 控制系统 计划伺服控制，6轴同时控制 轨道控制系统 PTP及CP 运动控制 直线插补 示教系统 示教再现 内存容量 1280 电源 220V，50Hz 重量 1500kg 重复定位精度 ±1mm 环境温度 0~45℃ 特点 1.承载能力强 2.运行速度快，性能稳定 3.点与点的移位速度快，动作平稳。 4.工作空间大。 5.改善工人的劳动条件和劳动环境。 6.产品周期明确，容易安排生产计划。 7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。 8.可实现小批量产品焊接自动化。 应用领域 广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、健身器材、煤矿业、航空航天等众多行业