长臂展自动焊接机器人

焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。 机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊接夹具、防护设施。 参数：手腕额定负载 6kg 工作半径 1405mm 自由度 6 关节速度 J1 180°/s J2 180°/s J3 200°/s J4 450°/s J5 320°/s J6 450°/s 关节范围 J1 ±165° J2 +155°~-90° J3 +70°~-200° J4 ±170° J5 ±120° J6 ±360° 关节允许负载力距 J4 11.8Nm J5 9.8Nm J6 5.9Nm 关节允许负载惯量 J4 0.6kgm2 J5 0.25kgm2 J6 0.06kgm2 重量 143kg 重复定位精度 ±0.05mm 环境温度 0~40℃ 特点：1.提高劳动效率，24h连续工作； 2.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高； 3.改善工人的劳动条件和劳动环境； 4.产品周期明确，容易安排生产计划； 5.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资； 6.可实现小批量产品焊接自动化。 技术：1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。 2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。 3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，可做到免维护。 4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。