焊接机器人

焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。 机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊接夹具。 参数：手腕额定负载 8kg 工作半径 1818mm 自由度 6 关节速度 J1 150°/s J2 150°/s J3 150°/s J4 150°/s J5 150°/s J6 150°/s 关节范围 J1 ±165° J2 +155°~-90° J3 +80°~-190° J4 ±185° J5 ±120° J6 ±360° 关节允许负载力距 J4 22Nm J5 16.5Nm J6 6.7Nm 关节允许负载惯量 J4 0.75kgm2 J5 0.35kgm2 J6 0.1kgm2 重量 160kg 重复定位精度 ±0.05mm 环境温度 0~40℃ 特点：1.工作空间大； 2.提高劳动效率，24h连续工作； 3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高； 4.改善工人的劳动条件和劳动环境； 5.产品周期明确，容易安排生产计划； 6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资； 7.可实现小批量产品焊接自动化。 使用操作流程：1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录； 2.接通机器人控制箱焊机等电源； 3.检查机器人是否启动完毕； 4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态； 5.检查气压指针是否正常； 6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起； 7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确； 8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作； 9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动； 10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整； 11.工作结束取下工件。