充电器金属片有无及方向视觉检测

1拍摄方式 相机选型：根据客户需求，选用130万像素，芯片尺寸为1/3“的黑白工业 相机，可满足算法软件计算的成像。 镜头选型：由于工件长边为40mm，根据视野长边需要大于工件长边，因此 视野长边至少45mm。根据公式：视野（对应边）/芯片尺寸（对应边）=工作距 离/焦距，工作距离客户要求要超过200mm，因此工作距离定为235mm，选用 焦距为25，兼容尺寸为2/3“的定焦镜头，可以满足视野一次性拍摄一整个工件。 光源选型：金属极片在工件内部，因此选用同轴光从上垂直向下对工件内部 金属极片进行照射，可以使金属极片的成像清晰，有利于软件的处理和分析。